[发明专利]空间目标抓捕绳网

权利要求书

1.一种空间目标抓捕绳网，包括抓捕网，其特征在于：在抓铺网的网体上设置自适应爪；所述自适应爪包括中心底盘以及围绕中心底盘发散分布的多个单臂，各单臂的一端固定安装在底盘上，各单臂的另一端与抓铺网连接；在随形抓捕绳网发射前，各单臂是折叠状态，在随形抓捕设绳网发射后，抓捕网的发射展开带动各单臂被拉伸展开，当抓铺网与空间目标碰撞后，各单臂在惯性作用下向抓铺网内的空间目标抱合，完成目标的捕获；其中在中心底盘上，围绕底盘中心均匀设置有多个用于连接单臂的连接件，各连接件分别对应连接一单臂；各单臂包括多个彼此间通过端头连接件依次首尾相连的单体，分别为第一单体、第二单体、第三单体……直至第n单体，其中第一单体的首端与底盘上对应的连接件固定连接；所述端头连接件为旋转铰链，通过旋转铰链实现各单臂的折叠、伸展和回抱；所述旋转铰链包括单向转铰和固定位置锁死转铰；第一单体的末端与第二单体的首端通过单向转铰连接，第二单体的末端与第三单体的首端通过固定位置锁死转铰连接，第三单体的末端与第四单体的首端通过单向转铰连接，第四单体的末端与第五单体的首端通过固定位置锁死转铰连接，依此规律直至第n-2单体的末端与第n-1单体的首端通过固定位置锁死转铰连接，第n-1个单体的末端与第n单体的首端通过单向转铰连接，第n单体的末端与抓铺网的外围网线连接。

2.根据权利要求1所述的空间目标抓捕绳网，其特征在于：通过固定位置锁死转铰连接的两单体端头，其中一个单体端头上设置有固定位置锁死转铰公头，另外一个单体端头上设置有固定位置锁死转铰母头；固定位置锁死转铰公头和固定位置锁死转铰母头相互扣合，固定位置锁死转铰公头和固定位置锁死转铰母头之间设有中心转轴，固定位置锁死转铰公头内设有定位销，定位销的一端通过弹簧与固定位置锁死转铰公头连接，定位销的另一端紧抵在固定位置锁死转铰母头上，所述固定位置锁死转铰母头上开设有定位孔，定位置锁死铰公头和固定位置锁死转铰母头在外力作用下围绕中心转轴发生转动，当定位置锁死铰公头上的定位销转至固定位置锁死转铰母头上对应开设的定位孔位置，压缩的弹簧释放将定位销弹出插入到固定位置锁死转铰母头上的定位孔内部，从而实现固定位置锁死。

3.根据权利要求1所述的空间目标抓捕绳网，其特征在于：单向转铰包括单向转铰公头、单向转铰母头以及设置在单向转铰公头和单向转铰母头之间的单向旋转阻尼组件。

4.根据权利要求3所述的空间目标抓捕绳网，其特征在于：单向旋转阻尼组件包括单向转铰转轴、中间凸轮、档杆和弹片，中间凸轮固定安装在单向转铰公头内侧，单向转铰母头的内侧面设有与中间凸轮对应的凹槽，凹槽的槽壁上设有一圈导向齿槽；中间凸轮的外缘均匀分布有多根档杆，各档杆的两端分别为旋转端和自由端，中间凸轮的外缘设有多个与档杆旋转端横截面相适应的凹槽，各档杆的旋转端对应置于中间凸轮的各凹槽内，档杆的旋转端通过转轴与单向转铰公头活动连接，各档杆均顺时针方向倾斜且其另一端即自由端均与导向齿槽抵接，各档杆的下侧均抵接弹片的自由端，弹片的另一端固定在中间凸轮上；单向转铰母头上设置的单向转铰转轴穿过中间凸轮上对应的通孔通入单向转铰公头内侧面对应设置的定位孔内；通过单向转铰连接的两单体只能进行顺着档杆倾斜方向转动，转动时外力下压档杆，档杆下压弹片，实现转动；当通过单向转铰连接的两单体尝试进行逆着档杆倾斜方向转动时，中间凸轮上档杆的会阻碍其逆向运动。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的空间目标抓捕绳网，其特征在于：单臂上的各单体的宽度是从其靠近中心底盘的一端到另一端逐渐减小的，随着与中心底盘距离的增加，单体的宽度越小。

6.根据权利要求5所述的空间目标抓捕绳网，其特征在于：所述抓铺网的几何中心设置有中心质量块，通过中心质量块实现空间目标抓捕绳网的一级发射，中心底盘与系留绳相连接，系留绳用于与航天器上的系留平台连接；所述抓捕网的外围均衡设置有多个牵引质量块，通过外围的多个牵引质量块实现空间目标抓捕绳网的二级发射。