[发明专利]一种集成式内河航标布设辅助定位系统及其使用方法

权利要求书

1.一种集成式内河航标布设辅助定位系统，其特征在于，包括标志船、标志船定位设备、内河测深设备和服务器。

2.根据权利要求1所述的集成式内河航标布设辅助定位系统，其特征在于，所述标志船定位设备包括信号接收器和信号处理器，所述信号接收器固定安装在所述标志船的舱外且无信号遮挡的位置，所述信号处理器安装在所述标志船的驾驶舱内，所述信号接收器与信号处理器通过数据线连接，所述信号处理器与服务器连接。

3.根据权利要求2所述的集成式内河航标布设辅助定位系统，其特征在于，所述信号接收器实时采集GPS信号，并将采集得到的GPS信号实时传输至所述信号处理器，所述信号处理器利用内嵌解算软件实时处理GPS信号并获得位置数据，所述信号处理器将处理得到的位置数据实时传输至所述服务器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的集成式内河航标布设辅助定位系统，其特征在于，所述内河测深设备包括换能器、测深杆和数据处理器，所述测深杆一端固定安装在所述标志船的船舷上，另一端连接所述换能器，所述换能器置于水中；所述数据处理器固定安装在所述标志船的驾驶舱内，所述换能器与数据处理器通过数据线连接，所述数据处理器与服务器连接。

5.根据权利要求4所述的集成式内河航标布设辅助定位系统，其特征在于，所述换能器实时采集水深信号，并将采集得到的水深信号实时传输至所述数据处理器，所述数据处理器实时处理水深信号并获得水深数据，所述数据处理器将处理得到的水深数据实时传输至所述服务器。

6.根据权利要求1-3任一项所述的集成式内河航标布设辅助定位系统，其特征在于，所述服务器安装有内河航标布设辅助定位软件——航标抛设辅助定位系统V1.0，所述软件实时接收位置数据和水深数据。利用水深数据，结合航标锚索长度，计算航标此时漂流半径；以标志船位置为圆心、漂流半径为半径作辅助圆；将辅助圆与系统内的区域流向图叠加，过圆心的流向线与此圆相交两点，下游交点即为理论上航标下锚点位，从而实时获得航标下锚点位。

7.根据权利要求6所述的集成式内河航标布设辅助定位系统，其特征在于，所述服务器根据解算获得的航标下锚点位和标志船的位置数据，进行导航，提供标志船向下锚点位航行的航线指引信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的集成式内河航标布设辅助定位系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首次使用本系统，按照要求分别将标志船定位设备、内河测深设备布设于标志船的相应位置，分别记录标志船定位设备中的信号接收器和内河测深设备中的换能器在标志船中的位置参数，并将参数录入服务器内河航标布设辅助定位软件；

S2、启动标志船定位设备和内河测深设备，待其信号接收正常；同时，将内河航标绑定在标志船船舷外侧，由标志船拖拽驶向目标点位；

S3、内河航标布设辅助定位软件根据实时获取的定位数据和水深数据，结合内置的内河航道流向信息，实时解算航标下锚点位；

S4、标志船舵手根据系统显示的下锚点位和航线指引信息将标志船驶向下锚点位，并将船头方向和水流方向相对，以保持标志船的相对静止状态；

S5、到达系统显示的下锚点位后，将航标与标志船分离，并将航标锚索垂直投于水中；

S6、待航标锚索沉于水底，航标漂至相对稳定位置后，标志船靠近航标，并派作业人员检核航标位置是否满足精度要求，若符合要求，则任务完成；若位置偏移超限，则将航标锚索收起重新布设。