[发明专利]一种PCB板自动上板设备

说明书

本发明公开了一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机的后端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的后端还连接有PCB板专用设备，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线和下层的出箱输送线，满板料箱从进箱输送线进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱内的PCB板依次抓入PCB板输送线，该套设备具有PCB板自动定位、识别，上板位置自动规划，吸盘无需人工干预调整等特点。

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其是一种PCB板自动上板设备。

背景技术

PCB成形以后需要进行清洗、OSP及检测等工序，目前这些工序环节，PCB板上板均为人工上板或简单设备上板，人工上板存在上板不规则、效率低等情况，现有上板设备存在不能自动识别板大小需人工摆放调整、吸盘调节复杂、人工干预多、卡板及掉板故障率高等情况，针对这些问题，需要设计开发新的PCB上板设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种PCB板自动上板设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板自动上板设备，包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机的后端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的后端还连接有PCB板专用设备，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线和下层的出箱输送线，满板料箱从进箱输送线进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱内的PCB板依次抓入PCB板输送线；

进一步地，本发明所述的机器手装置包括悬挂安装在所述框架体内的机器手，所述的机器手的末端设置有可将PCB板吸附抓取的吸盘，利用真空负压实现对PCB板的抓取，PCB板抓取摆放执行部件，根据PCB板大小自动计算PCB板排布信息；

进一步地，本发明所述的拍照装置包括均安装在所述框架体上的光源和相机，所述的相机位于升降机工位的正上方，通过对满板料箱进行拍照，识别料箱内PCB板的外形尺寸，并对PCB板进行识别定位(包括PCB板的位置、转角等位姿信息)；

进一步地，本发明所述的料箱由分体式设计的外框和内底板组成，升降机顶住内底板上下移动时外箱保持不动；

进一步地，本发明所述的框架体上还安装有控制柜和操作面板；

本发明的有益效果是：本发明的一种PCB板自动上板设备解决了传统技术中存在的问题，该套设备具有PCB板自动定位、识别，上板位置自动规划，吸盘无需人工干预调整等特点，而且整个设备结构简单，布局合理，造价低，非常实用，值得推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机器手装置处局部放大图。

图中：1.框架体，2.料箱升降机，3.PCB板输送线，4.PCB板专用设备，5.进箱输送线，6.出箱输送线，7.料箱，8.机器手，9.吸盘，10.光源，11.相机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。