[发明专利]一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构

说明书

本发明公开了一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，包括输送台，所述输送台的下端外表面固定安装有支撑座，且输送台的上端外表面固定安装有电机，所述输送台的上端外表面活动安装有同步带，且同步带的外表面固定安装有V形块，所述输送台的上端外表面靠近一端的位置固定安装有气缸，且气缸的下端外表面固定安装有挡板，所述输送台的前方设置有底座，且底座的上端外表面活动安装有振动盘，所述振动盘的一侧固定安装有直线振动器，所述电机与同步带的数量均为四个。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够减少人力，提高工厂的包装速度，大幅度降低生产线所需人数，从而降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及理料机构技术领域，具体为一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构。

背景技术

在包装槟榔点葡萄干或枸杞的时候，需要一套完整的设备，设备主要由机器人本体、料盘输送线和葡萄干理料机构组成，葡萄干理料机构将葡萄干整列成等间距的形式，机器人夹具一次抓取多枚葡萄干，同时，机构将槟榔盘进行定位，机器人将葡萄干等间距放置在槟榔内腔内，理料机构是其中一个机构，传统的包装方法需要太多的人力，而且工作效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种槟榔点葡萄干或枸杞理料机构，包括输送台，所述输送台的下端外表面固定安装有支撑座，且输送台的上端外表面固定安装有电机，所述输送台的上端外表面活动安装有同步带，且同步带的外表面固定安装有V形块，所述输送台的上端外表面靠近一端的位置固定安装有气缸，且气缸的下端外表面固定安装有挡板，所述输送台的前方设置有底座，且底座的上端外表面活动安装有振动盘，所述振动盘的一侧固定安装有直线振动器。

通过采用上述技术方案，能够减少人力，提高工厂的包装速度，大幅度降低生产线所需人数，从而降低了生产成本。

优选的，所述电机与同步带的数量均为四个，且电机与同步带相连接。

通过采用上述技术方案，电机用来带动同步带运动。

优选的，所述V形块的数量为若干个，且V形块均匀分布在同步带外表面上。

通过采用上述技术方案，V形块用来放置葡萄干。

优选的，所述直线振动器的输送速度快于振动盘的输送速度。

通过采用上述技术方案，直线振动器的输送速度快于振动盘的输送速度可将葡萄干之间的距离拉开。

优选的，所述振动盘距地面的距离大于同步带距地面的距离。

通过采用上述技术方案，振动盘距地面的距离大于同步带距地面的距离便于葡萄干脱离振动盘。

优选的，所述同步带是等距离分布的，所述直线振动器的输出口分别与同步带相对应。

通过采用上述技术方案，同步带用来输送葡萄干。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

该理料机构能够减少人力，提高工厂的包装速度，大幅度降低生产线所需人数，从而降低了生产成本，振动盘振动将葡萄干单粒排列送出，四个通道输出，直线振动器输送速度快于振动盘，可将葡萄干之间的距离拉开，直线振动器上的四个通道输出，同步带与挡板为步进结构，V形块能对葡萄干进行定位，当V形块中掉入一粒葡萄干后，就向前走一段，下一个V形块用来接收后面的葡萄干，机器人在V形块上等间距抓取葡萄干。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的同步带的放大视图。