[发明专利]一种羊角锤抛光旋转夹具

说明书

本发明公开了一种羊角锤抛光旋转夹具，包括基座、水平旋转组件、垂直旋转组件、工件支撑组件、夹紧组件；所述水平旋转组件包括水平旋转臂、水平旋转伺服电机，所述水平旋转臂设置在基座上，所述垂直旋转组件包括垂直旋转臂、垂直旋转伺服电机，所述垂直旋转臂设置在水平旋转臂上，所述工件支撑组件也设置在水平旋转臂上，所述夹紧组件设置在垂直旋转臂上，所述夹紧组件包括锤头涨紧座、楔头、楔头杆、涨紧气缸，本发明所公开的羊角锤抛光旋转夹具能够将羊角锤夹紧后进行水平方向旋转和垂直方向旋转，以利于抛光机头对羊角锤的外表面进行全部抛光。

技术领域

本发明涉及抛光夹具技术领域，具体涉及一种羊角锤旋转抛光旋转夹具。

背景技术

羊角锤是一种常用的五金工具，铸造或者锻造后的羊角锤毛坯表面粗糙，不能直接投入使用。由于羊角锤的外表面数量多且复杂，既有平面形状，又有弧面形状，表面形状复杂，以前此类工件的抛光通常是以简单的夹具夹紧，以手工抛光方式对羊角锤的各个表面进行抛光，抛光工序多且复杂，劳动强度大，抛光时间长，效率不高，严重损害抛光工人身体健康，为了实现数字化、自动化的羊角锤抛光方式，现急需一种对羊角锤进行抛光的自动化专用抛光夹具。

发明内容

针对现有技术中存在的对于羊角锤类工件抛光没有专用的抛光夹具、加工效率低的技术问题，现提出如下技术方案：

一种羊角锤抛光旋转夹具，包括基座、水平旋转组件、垂直旋转组件、工件支撑组件、夹紧组件；所述水平旋转组件包括水平旋转臂、水平旋转伺服电机，所述水平旋转臂设置在基座上，所述水平旋转伺服电机驱动水平旋转臂绕基座水平旋转；所述垂直旋转组件包括垂直旋转臂、垂直旋转伺服电机，所述垂直旋转臂设置在水平旋转臂上，所述垂直旋转伺服电机驱动垂直旋转臂绕水平旋转臂旋转；所述工件支撑组件也设置在水平旋转臂上，所述工件支撑组件包括工件支撑杆，所述工件支撑杆与羊角锤的锤头相接触；所述夹紧组件设置在垂直旋转臂上，所述夹紧组件包括锤头涨紧座、楔头、楔头杆、涨紧气缸，所述锤头涨紧座固定安装在垂直旋转臂上，所述楔头铰接在锤头涨紧座顶部，所述楔头杆与楔头相配合并控制楔头的运动，所述涨紧气缸的底部安装在垂直旋转臂上，所述涨紧气缸的活塞与楔头杆相连接。

进一步，所述垂直旋转臂的下方设有弯杆，所述涨紧气缸的活塞与弯杆相连接，所述弯杆与楔头杆相连接。

进一步，所述锤头涨紧座中部设有通孔，所述楔头杆滑动设置在锤头涨紧座的通孔中。

进一步，所述羊角锤抛光旋转夹具还包括垂直旋转臂定位组件，所述垂直旋转臂定位组件包括定位气缸、定位杆、定位块，所述定位气缸设置在水平旋转臂上，所述定位块与垂直旋转臂固定连接，所述定位气缸与定位杆相连接并推动定位杆移动，所述定位杆与定位块相配合从而固定垂直旋转臂的位置。

进一步，所述工件支撑组件还包括套筒、弹簧，所述套筒固定安装在水平旋转臂上，所述套筒底部安装有压盖，所述套筒中设有弹簧，所述工件支撑杆套装在弹簧上。

进一步，所述套筒中还设有压力感应头，所述压力感应头上方设有滑动块，所述弹簧设置在滑动块上方。

进一步，所述套筒与弹簧之间设有复合套，所述复合套由一个以上套筒叠加组成。

进一步，所述垂直旋转臂与水平旋转臂连接处安装有气滑环。

进一步，所述在垂直旋转臂与水平旋转旋转臂连接处还设有万向节。

进一步，所述垂直旋转臂的形状为圆弧形，所述弯杆的形状与垂直旋转臂的形状相适应。

本发明的有益效果是：