[发明专利]烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置，其中，所述储料架模组内设有多个沿上下方向间隔开设置的储料平台，每个所述储料平台上均可以设有储料盒组件，所述储料平台包括朝向所述升降模组传动的储料皮带，所述储料盒组件沿所述储料皮带的传动方向并排布置，所述储料平台上设有第四齿轮，所述升降模组上设有第五齿轮，所述第五齿轮适于与所述第四齿轮啮合传动以带动所述储料皮带转动，所述储料皮带转动过程中将所述储料盒组件运送至所述升降模组上，所述升降模组上还包括：过渡转轴，所述过渡转轴邻近所述储料平台设置，所述过渡转轴上设有第六齿轮，所述第五齿轮适于与所述第六齿轮啮合传动，当所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合传动时，所述第六齿轮带动所述过渡转轴转动并驱动所述储料盒组件朝向所述升降模组运动，其中，在所述过渡转轴转动过程中，所述过渡转轴带着所述储料盒组件向所述升降模组运动，从而使所述储料盒组件全部运动至所述升降模组上；所述方法包括以下步骤：

接收菜单指令；

根据菜单指令，控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从第一储料平台拾取储料盒组件；

控制料桥拾取由升降模组拾取的储料盒组件；

控制下料模组拾取由料桥拾取的储料盒组件，并带动储料盒组件朝向烹饪装置下料。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述储料盒组件包括多个料盒，所述控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从所述第一储料平台拾取储料盒组件，包括：

根据所述菜单指令，确定相应的第一储料平台；

控制所述升降模组升降至与所述第一储料平台平齐的位置；

检测所述第一储料平台上是否存在所述储料盒组件；

如果存在，则控制所述升降模组从所述第一储料平台拾取所述储料盒组件中的多个所述料盒。

3.根据权利要求2所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降模组从所述第一储料平台拾取所述储料盒组件，包括：

检测所述储料盒组件是否达到所述升降模组中的目标位置；

如果是，则向所述升降模组发送朝向所述料桥运输所述储料盒组件的运输指令，否则，进行报警。

4.根据权利要求2或3所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，当所述第一储料平台上不存在所述储料盒组件时，包括：

进一步判断所述储料架模组中是否还存在与所述菜单指令对应的第二储料平台；

如果存在，则控制所述升降模组进一步升降至与所述第二储料平台平齐的位置，以便从所述第二储料平台拾取所述储料盒组件；和/或，

进行补料提醒。

5.根据权利要求3所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制料桥拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件，包括：

根据所述运输指令，控制所述升降模组向所述料桥运输所述储料盒组件；

控制所述料桥从所述升降模组中拾取所述储料盒组件；

检测所述多个料盒是否拾取完成；

如果是，则进一步判断所述多个料盒是否到达所述料桥上的目标位置；

如果是，则向所述下料模组发送下料模组接收指令。

6.根据权利要求5所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制下料模组拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件，并带动所述储料盒组件朝向烹饪装置下料，包括：

根据所述下料模组接收指令，依次从所述料桥中的拾取所述储料盒组件中的多个料盒，并依次控制所述储料盒组件中的多个料盒向烹饪装置下料。

7.根据权利要求6所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述依次从所述料桥中的拾取所述储料盒组件中的多个料盒，并依次控制所述储料盒组件中的多个料盒向烹饪装置下料，包括：

控制所述下料模组移动至取料位置；

从所述储料盒组件拾取一个料盒；

控制所述下料模组移动至下料位置，以向烹饪装置下料；

控制所述下料模组移动至卸料位置，以卸载所述料盒。