[发明专利]一种基于驻车使用的投影装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于驻车使用的投影装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、按照采样周期，通过传感器测光照强度E、前挡风玻璃与地平面夹角α、空气能见度V、空气中颗粒物浓度C；

步骤二、依次将上述参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中x₁为光照强度系数、x₂为前挡风玻璃与地平面夹角、x₃为空气能见度、x₄为空气中颗粒物浓度；

步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层的中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤四、得到输出层向量o＝{o₁,o₂,o₃}；o₁为投射角度调节系数、o₂为投影亮度调节系数、o₃为停机信号；

步骤五、控制汽车投影仪投影角度和投影亮度，使

其中，分别为第i次采样周期输出层向量前两个个参数，β_max、L_max分别为投影装置设定的最大投射角度和最大投影亮度，β_i+1、L_i+1分别为第i+1个采样周期时投射角度和投射亮度；

所述中间层节点个数m满足：其中n为输入层节点个数，q为输出层节点个数；

将光照强度E、前挡风玻璃与地平面夹角α、空气能见度V、空气中颗粒物浓度C进行规格化的公式为：

其中，x_j为输入层向量中的参数，X_j分别为测量参数E、α、V、C，j＝1,2,3,4；X_jmax和X_jmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值；

初始状态时，汽车投影仪投影角度满足：

其中，λ为激光光源波长，ν为激光光源频率，c为真空中光速，H为前挡风玻璃顶部距离地面高度。

2.根据权利要求1所述的基于驻车使用的投影装置的控制方法，其特征在于，初始状态时，汽车投影仪投影亮度满足：

其中，U为汽车投影仪的额定电压，I为汽车投影仪的额定电流，P为汽车投影仪的额定功率，q为基本电荷。

3.根据权利要求2所述的基于驻车使用的投影装置的控制方法，其特征在于，

根据第i次周期中的光照强度、前挡风玻璃与地平面夹角、空气能见度、空气中颗粒物浓度，判定第i+1次周期时汽车投影仪运行状态，当输出信号时，进行停机。