[发明专利]一种双作用液压发动机及其工作方法

权利要求书

1.一种双作用液压发动机，其特征在于，包括，

发动机主体，其右侧连接有连接轮A，两侧分别伸出有伸出杆A和伸出杆B；

油缸A，所述伸出杆A贯穿于油缸A中，所述伸出杆A与油缸A的活塞固定连接，并从油缸A的另一侧伸出，所述油缸A的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口A和油缸接口B分置于油缸A的活塞两侧，其中油缸接口A位于活塞与伸出杆A的伸入端之间，油缸接口B位于活塞与伸出杆A的伸出端之间，所述油缸A的缸筒上安装有传感器A和传感器B，所述传感器A位于油缸A的活塞做伸出运动时所能到达的极限位置，所述传感器B位于油缸A的活塞做回缩运动时所能到达的极限位置；

油缸B，所述伸出杆B贯穿于油缸B中，所述伸出杆B与油缸B的活塞固定连接，并从油缸B的另一侧伸出，所述油缸B的壳体上开设有油缸接口A和油缸接口B，所述油缸接口C和油缸接口D分置于油缸B的活塞两侧，其中油缸接口D位于活塞与伸出杆B的伸入端之间，油缸接口C位于活塞与伸出杆B的伸出端之间；

液压泵，所述液压泵的输出轴上固定连接有传动轮A，所述传动轮A与连接轮A之间连接有传动件A，所述液压泵设置有进油口和出油口；

换向阀，其外壳上设置有换向阀接口A，换向阀接口B，换向阀接口C，换向阀接口D，其两侧分别设置有线圈A和线圈B；所述换向阀接口B连接有管K，所述管K的另一端连接有三通B，所述三通B的另两端分别连接有管C和管D，所述管C的另一端与油缸接口D相连接，所述管D的另一端与油缸接口A相连接；所述换向阀接口C连接有管J，所述管J的另一端连接有三通A，所述三通A的另两端分别连接有管A和管B，所述管A的另一端与油缸接口C相连接，所述管B的另一端与油缸接口B相连接；所述换向阀接口D连接有管I，所述管I的另一端与液压泵的出油口相连接，所述管I上安装有单向阀，该单向阀使液体只能从液压泵的出油口流向换向阀接口D。

2.如权利要求1所述的双作用液压发动机，其特征在于，所述发动机主体包括，

壳体A，所述壳体A的一端具有端面A，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通，所述壳体A不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰A，所述端面A上开设有气孔A、气孔B，让位孔A；

壳体B，所述壳体B的一端具有端面B，另一端不封闭使其内部腔体与外界相通，所述壳体B不封闭的一端在圆柱外表面上焊接有法兰B，所述法兰B的端面与法兰A的端面贴合，二者固定连接，所述端面B上开设有气孔C、气孔D，让位孔B；

缸体A，安装于所述壳体A内部，所述缸体A的两端安装轴承，所述缸体A与壳体A之间通过轴承连接，所述缸体A的端面上开设有一个让位孔C和若干个缸筒A，所述壳体A端面的内表面与缸体A的端面贴合无间隙；

缸体B，安装于所述壳体B内部，所述缸体B两端安装轴承，所述缸体B与壳体B之间通过轴承连接，所述缸体B的端面上开设有一个让位孔D和若干个缸筒B，所述壳体B端面的内表面与缸体B的端面贴合无间隙；

连接筒，与所述缸体A的右端面固定连接，所述连接筒穿过让位孔A并伸出到壳体A外部；

连接轮A，固定连接于所述连接筒的另一端，所述连接齿轮的中心开设有通孔，所述连接齿轮的中轴线与连接筒的中轴线重合；

活塞组件A，安装于所述缸体A的内部，所述活塞组件A具体包括:钢板A，所述钢板A的一侧固定连接有若干活塞杆A，各所述活塞杆A的另一端分别固定连接有活塞A，所述钢板A的另一面固定连接有若干活塞杆B和一个伸出杆A，各所述活塞杆B的另一端分别固定连接有活塞B，所述钢板A上开设有让位孔E、让位孔F、让位槽A、让位槽B；

活塞组件B，安装于所述缸体B的内部，所述活塞组件B具体包括:钢板B，所述钢板B的一侧固定连接有若干活塞杆C，各所述活塞杆C的另一端分别固定连接有活塞C，所述钢板B的另一面固定连接有若干活塞杆D和一个伸出杆B，各所述活塞杆D的另一端分别固定连接有活塞D，所述钢板B上开设有让位孔G、让位孔H、让位槽C、让位槽D，各所述活塞B与各所述活塞C交叉设置，各所述活塞A与各所述活塞D交叉设置，各所述活塞B与各所述活塞C安装于缸体A的各气缸A中，各所述活塞A与各所述活塞D安装于缸体B的各气缸B中，所述伸出杆B分别穿过让位孔D与让位孔B伸出到壳体B外部。