[发明专利]自适应图像平滑处理

说明书

一种用于借助计算机在加工承印材料的机器(4)中对印刷品(8)进行图像检测的方法，通过图像检测系统(2)检测所产生的印刷品并将其数字化，通过计算机将如此产生的所检测的数字印刷图像与数字参考图像(15)比较，计算机预先平滑处理数字参考图像，并且在数字印刷图像与数字参考图像有偏差时将有错的印刷品分送出来，在平滑处理数字参考图像之前，计算机执行数字印刷图像与数字参考图像的比较，在数字印刷图像中的具有模糊区域的图像区域方面检查比较结果，对于这些模糊图像区域计算合适的平滑因子，然后借助所计算的合适的平滑因子执行对数字参考图像的平滑处理，从而数字参考图像在图像区域中具有与所检测的数字印刷图像相似的模糊。

技术领域

本发明涉及一种用于使用自适应平滑处理来对印刷品进行图像检测的方法。

本发明属于自动质量控制的技术领域。

背景技术

在当今的印刷工业中，尤其在较大型印刷机中通过所谓的内联检查系统(也称为图像检测系统)自动化地执行质量控制。“内联(Inline)”在这种情况下意味着：图像检测系统(更确切地说图像检测系统的摄像机)安装在印刷机中。在此，该摄像机通常安装在最后的印刷机构或(如果存在)另一再加工站(例如喷漆装置)的后面并且检测由印刷机产生的印刷产品。所述摄像机可以涉及一个摄像机或者也可以涉及具有多个摄像机的摄像机系统。也可以使用其他的图像传感器。然而，为简单起见以下称为“摄像机”。然后，将如此借助摄像机产生的数字印刷图像在图像处理计算机中与印刷题材的相应的良好图像(Gutbild)进行比较。在此，这种良好图像要么可以由预印数据生成、要么学习(einlernen)所述良好图像。“学习”在这种情况下意味着：印刷一系列具有待产生的印刷题材的印刷品，并且由图像检测系统的摄像机检测这些产品。这种图样印刷应该尽可能是无错误的并且因此在通过图像检测系统检测之后作为数字参考被存储在图像处理计算机中作为良好图像。然后，在正式印刷过程中，通过图像检测系统的摄像机检测所产生的印刷图像或该印刷图像的一部分，并且将所产生的印刷图像或该印刷图像的一部分与数字学习的或由预印数据生成的良好图像参考进行比较。在此，如果确定正式印刷中产生的印刷产品与数字参考之间存在偏差，则向印刷者显示这种偏差，印刷者可以决定：这种偏差是否是可接受的，或者，如此产生的印刷品是否应该作为废页被移除。被识别为废页的印刷页张可以通过废页分向机构被分送出。在此非常重要的是，不仅良好图像参考是无错误的，而且实际印刷的并且由图像检测系统所检测的印刷图像也的确相应于实际印刷的印刷图像。通过图像拍摄(例如由于缺乏照明、摄像机的不干净的镜头或其他影响源)产生的错误不得对检查过程造成负面影响。

同样在这方面给检测造成负面影响的一个特殊的问题在于：在印刷机内部运输印刷基底时的不规律性。为了进行良好的图像拍摄，图像检测系统依赖于：所运输的印刷基底尽可能被安静地并且均匀地运输经过图像检测系统的摄像机。这尤其对于页张印刷机而言是非常有挑战性的。在此，已知的问题是：在运输印刷页张的情况下，在运输通过页张运输导向板时，页张下缘会发生振动——即上卷(在一定程度上可以说页张末端发生“颤动”)。虽然这对于页张的开头区域和中部区域的图像检测不造成问题，但是，置于印刷页张的页张末端上的待检查的印刷图像会受到这种“颤动”的负面影响。因为这通过从页张表面至摄像机的距离变化而导致所检测的印刷图像中的非线性局部失真形式的轻微变化的不清晰。因为这种不清晰在数字参考中自然是不存在的，所以这种不清晰在将所检测的所拍摄的印刷图像与数字参考进行比较时被归类为印刷错误。在通过印刷者手动监测图像检测过程的情况下，印刷者自然会识别出这不涉及真正的印刷错误，并且知道相应地对这些错误显示进行归类。然而，对于完全自动化的图像检测来说，需要从一开始就排除这样的假阳性错误或伪错误(Pseudofehler)。

因此，为了补偿所述失真，目前在大多数情况下对参考图像进行平滑处理。这种平滑处理均匀地发生在整个页张(整个参考图像)上。

在所述情况下(例如“颤动”)，其中，摄像机系统不对整个页张清晰地成像，而是仅在边缘区域模糊地成像，然而在模糊成像的区域内，均匀的平滑处理并不提供最佳结果。