[发明专利]具有栅栏式定子的外盘式马达

权利要求书

1.一种具有栅栏式定子的外盘式马达，包括：

至少一根沿一轴向延伸的枢轴；

至少两个彼此平行配置的盘式外转子，每一前述盘式外转子分别包括一个盘本体及偶数个永久磁铁，且前述盘本体分别以其对称中心垂直固设于上述枢轴，前述永久磁铁分别以两磁极设置于上述盘本体的方式设置于上述盘本体，且每一前述永久磁铁与上述枢轴最短距离点共同位于一个以上述枢轴为圆心的圆上，每两个相邻的前述永久磁铁以相同极性相对接的方式串联并相对上述枢轴均匀排列，以及前述至少两个近接的盘式外转子的前述永久磁铁的相异磁极彼此相对设置；

至少一组栅栏式定子，包括多个长条状铁芯，每一前述铁芯分别沿着平行上述轴向彼此平行排列，且均匀分布于一个以上述枢轴为圆心的圆管处，前述该组栅栏式定子的每一前述铁芯，分别以各自的两极分别近接对应前述两个盘式外转子的上述永久磁铁，以及前述铁芯数目大于上述永久磁铁数目的一倍且低于两倍，每一前述铁芯分别缠绕有一线圈绕组，供接受一交流的时脉式驱动信号磁化前述铁芯；

至少一个转子位置感测元件，供量测上述盘式外转子的永久磁铁位置，并输出至少一个位置信号；及

一个致能控制器，依据所收到的前述位置信号，提供上述交流的时脉式驱动信号至上述线圈绕组，并使得每两相邻前述线圈绕组的时脉式驱动信号间，分别具有一均匀的相位差，且所有该组栅栏式定子的所有相邻线圈绕组间的前述相位差总和为360度的非零整数倍。

2.根据权利要求1所述的具有栅栏式定子的外盘式马达，其中每一上述铁芯为多个硅钢片。

3.根据权利要求1所述的具有栅栏式定子的外盘式马达，其中上述栅栏式定子还包括一个固持上述各铁芯的非导磁定子基座。

4.根据权利要求1所述的具有栅栏式定子的外盘式马达，还包括一个连接至上述栅栏式定子的马达外壳。

5.根据权利要求1所述的具有栅栏式定子的外盘式马达，其中上述铁芯的长度不大于3.5厘米，且上述外盘式马达的整体厚度不大于6厘米。

6.根据权利要求1所述的具有栅栏式定子的外盘式马达，其中上述转子位置感测元件为霍尔元件。

7.根据权利要求1所述的具有栅栏式定子的外盘式马达，还包括：

一个平行上述盘式外转子且与前述盘式外转子结构相同并且呈共枢轴配置的辅助盘式外转子，前述辅助盘式外转子设置于上述两个盘式外转子的外侧；

一组设置于前述两个盘式外转子之一和上述辅助盘式外转子间的辅助栅栏式定子，该辅助栅栏式定子和上述栅栏式定子结构相同且呈共枢轴配置，该辅助栅栏式定子并受上述致能控制器致能磁化。

8.根据权利要求1所述的具有栅栏式定子的外盘式马达，其中上述铁芯与近接对应的上述永久磁铁的最短距离小于上述盘本体厚度。