[发明专利]一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装在审
申请号: | 201910107446.7 | 申请日: | 2019-02-02 |
公开(公告)号: | CN109665439A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 秦兴;陈立成;赫明辉 | 申请(专利权)人: | 睿贞(上海)自动化科技有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22;B66C13/08 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁;王佳妮 |
地址: | 201708 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装 导杆 压装组件 电机铁芯 顶板组件 龙骨 焊接 底座组件 吊具机构 桁架 拼装 吊装 直线轴承套 配合连接 上下移动 上下运动 水平运动 丝杠螺母 丝杠转动 压紧定位 作业效率 桁架机构 兼容性 搬移 吊起 落下 起吊 丝杠 压紧 搬运 自动化 双手 | ||
1.一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装,其特征在于:所述工装包括底座组件(100)、导杆(200)、压装组件(300)、顶板组件(400)和吊具机构(500);
所述底座组件,用于龙骨式电机铁芯(600)的拼装和定位;
所述压装组件,用于龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位;
所述顶板组件,用于连接所述吊具机构、驱使所述压装组件上升和下降;
所述吊具机构,用于连接自动桁架机构和工装本体,通过所述自动桁架机构吊起所述工装;
所述导杆的一端与所述底座组件固定连接,所述导杆的另一端与所述顶板组件固定连接,所述压装组件通过直线轴承(304)套在所述导杆上,所述压装组件上的丝杠螺母(314)与所述顶板组件上的丝杠(407)配合连接,通过所述丝杠转动以调整所述压装组件沿着所述导杆上下移动;
所述吊具机构安装在自动桁架机构上,通过所述自动桁架的上下运动以使所述工装起吊和落下,通过所述自动桁架的水平运动以使所述工装搬运。
2.根据权利要求1所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装,其特征在于:所述底座组件包括定位座圈(101)、第一垫块(102)、第二垫块(103)、第一定位销(104)、档销(105)、第一垫圈(106)、第二垫圈(107)和导套(108),所述第一垫块和第二垫块等角度间隔排布周向设置于所述定位座圈上,所述第一定位销、第二垫圈皆垂直周向设置于所述第二垫块上,所述档销设置于所述第二垫块上,所述第一垫圈周向设置在所述第一垫块和所述第二垫块上,所述档销、第一垫圈、第二垫圈构成一上端面等高齐平的圆环,所述圆环作为支撑底座用以支撑所述龙骨式电机铁芯;所述第一定位销的尖部设置朝上且插入所述龙骨式电机铁芯的下定位孔用以拼装和定位所述龙骨式电机铁芯。
3.根据权利要求2所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装,其特征在于:所述第一垫块和第二垫块皆设置若干个,每一所述第一垫块上设置一所述档销,每一所述第二垫块上设有两个所述第一定位销,所述第一垫圈设置于相邻的第一定位销和档销之间,所述第二垫圈设置于两个所述第一定位销之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装,其特征在于:所述导套设置3个,每一所述导套皆为圆锥形导套,所述圆锥形导套开口朝上且在圆周上以120°均匀分布设置,用以工装与焊接平台的锥形定位块配合定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装,其特征在于:所述压装组件包括滑座组件(301)、基板(302)、滑轨(303)、直线轴承(304)、上防尘圈(305)、中心轴(306)、连杆机构、第一轴承(307)和第二轴承(308),所述基板上等角度周向开设若干轴承孔(316)和若干导槽(317),所述轴承孔和所述导槽间隔排布,所述直线轴承插入所述轴承孔,所述基板通过所述直线轴承套于所述导杆上,所述导槽与所述导杆匹配滑动。
6.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装,其特征在于:所述滑座组件等角度周向设置6个,6个所述滑轨分别设置于6个所述滑座组件上,所述基板的下表面等角度周向设置6个滑块(318),所述滑轨与所述滑块配合使用;每一所述滑座组件的下表面皆设有第二定位销(315),所述第二定位销设置2个且尖部朝下用以插入所述龙骨式电机铁芯的上定位孔,实现所述龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位。
7.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装,其特征在于:所述连杆机构包括第一转轴(309)、第二转轴(310)、第三轴承(311)、第四轴承(312)和第一连杆(313),所述第一转轴垂直设置于所述中心轴的下端部,所述第三轴承套于所述第一转轴,所述第二转轴垂直设置于所述滑座组件的下表面,所述第四轴承套于所述第二转轴,所述第一连杆的一端与所述第三轴承的外侧面连接,所述第一连杆的另一端与所述第四轴承的外侧面连接。
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