[发明专利]一种特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置

权利要求书

1.一种特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，包括：

铝合金液熔池：提供铝合金半固态成型的液态金属；

铝合金结晶器：接收所述铝合金液熔池提供的铝合金熔液并能够使所述铝合金熔液制备为半固态坯料；

第一机械臂：用于舀取所述铝合金液熔池内的液态金属并将液态金属倾倒入所述铝合金结晶器中；

铝合金坯料顶出装置：设置在所述铝合金结晶器的底端并能够顶出半固态凝固的铝合金坯料；

第二机械臂：用于盛接由所述铝合金坯料顶出装置顶出的铝合金坯料并能够将所述铝合金坯料送至压铸机械中；

其特征在于，所述铝合金结晶器包括结晶器本体、固定在所述结晶器本体中的成型模腔、用于对所述成型模腔进行控温的温控装置和包围在所述成型模腔外侧的电磁搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述铝合金坯料顶出装置为固定安装在所述铝合金结晶器底端的液压缸，所述液压缸的伸出端能够伸入所述成型模腔内并与所述成型模腔的内壁密封配合，通过所述伸出端的顶升，将铝合金坯料顶出。

3.根据权利要求1所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述第一机械臂上设置有用于舀取所述铝合金液熔池内的液态金属的液态金属汤勺。

4.根据权利要求1所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述第二机械臂上设有用于夹持所述铝合金棒的第一夹持槽和第二夹持槽。

5.根据权利要求1或3所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述铝合金结晶器的上部设有盛装掉落液态金属的结晶器围堰。

6.根据权利要求1所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述电磁搅拌装置包括六组感应线圈，所述六组感应线圈呈正六边形放置，沿所述成型模腔的周身方向均匀排列，每组感应线圈通过串联、并联或串并联混合方式与电磁搅拌装置电源相连。

7.根据权利要求1所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述温控装置采用电热丝或导热油的加热方式。

8.根据权利要求6所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述电磁搅拌装置电源为电磁搅拌装置电源为可控硅电源或IGBT电源，电源为5～50KW，电源频率为600～2000Hz。

9.根据权利要求1所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述第一机械臂上设置有用于舀取所述铝合金液熔池内的液态金属的真空取液器，所述真空取液器包括用于吸取所述铝合金液熔池内的吸液管、与所述吸液管连通的液态金属移送桶、与所述液态金属移送桶连通的抽真空装置和用于测量所述液态金属移送桶内液位的液位传感器，所述液态金属移送桶的底端连通有电磁阀，通过开启所述电磁阀完成液态金属的泻放。

10.根据权利要求1所述的特种铝合金半固态材料制备及自动化成型装置，其特征在于，所述铝合金结晶器上还设置有油压翻转台。