[发明专利]一种用于城市管理信息采集和处理的方法及装置

权利要求书

1.一种用于城市管理信息采集和处理的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：任一城市信息采集人员将采集模块面向采集方向进行固定，以采集模块连接智能设备，确定工作人员信息和巡查区域，对采集模块进行初始化后在巡查区域进行巡查工作；

步骤2：任一城市信息采集人员驾驶固定有采集模块的车辆，以智能设备动态持续对采集模块的参数进行修改；

所述步骤2中，动态对采集模块的参数进行修改包括以下步骤：

步骤2.1：城市信息采集人员获取智能设备内置的光线传感器的数值L1、远端ISP模块返回的曝光数据L2，更新曝光时间L＝a*L1+(1-a)*L2，其中a∈(0,1)，以智能设备将L值发送到采集模块，动态修改采集模块的曝光时长参数；

步骤2.2：通过智能设备实现对上传步长的动态调整；

车辆行驶距离为上传步长时，将采集模块采集的图像数据、当前的位置坐标和采集时间发送到远端ISP模块；

步骤3：远端ISP模块对所有城市信息采集人员的智能设备发送的图像数据进行预处理；

步骤4：远端ISP模块将处理过的图像数据传送到城市管理模块，城市管理模块把通过机器学习得到的模型与图像进行对比，并作出判断；如果模型与图像匹配，则将图像数据进行处理并将采集时的位置坐标、采集时间和处理后的图像数据进行上报并发还至对应的城市信息采集人员的智能设备，否则，不对当前图像进行处理，对下一图像进行比对；

步骤5：任一城市信息采集人员接收到由城市管理模块发还的数据，在智能设备上对返回的数据进行对象标记并修改采集模块的关联参数；

步骤6：任一城市信息采集人员完成巡查区域的采集工作，智能设备停止对对应的城市信息采集人员的记录。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市管理信息采集和处理的方法，其特征在于：所述步骤2.2包括以下步骤：

步骤2.2.1：获取采集模块的视场角α；

步骤2.2.2：当获取当前帧的图像时，根据目标物在左、右摄像头成像平面上投影点的位置，计算视差d，摄像头的焦距记为f，左、右摄像头的光心间距为T，得到目标物到镜头的距离视野范围

步骤2.2.3：获取当前采集模块的行驶距离，当距离达到的步长时上传当前位置的图像，返回步骤2.2.2。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市管理信息采集和处理的方法，其特征在于：所述步骤3中，预处理包括转换图像数据的数据格式、降噪、自动对焦、自动曝光、自动白平衡、2D边缘增强和伽马校正。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市管理信息采集和处理的方法，其特征在于：所述步骤4中，对图像数据进行处理包括检测图像的重复性和增加拍摄对象定位的准确性。