[发明专利]一种具有风力发电保护机构的机器人

权利要求书

1.一种具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，包括：

机器人壳体，所述机器人壳体的上表面沿所述机器人壳体的外缘开设有环状的容纳槽；

转向盘，所述转向盘可转动地设于所述机器人壳体的上表面；

水平轴风力发电装置，所述水平轴风力发电装置固定地设于所述转向盘的上表面；

保护网结构，所述保护网结构呈环状，所述保护网结构可操作地处于被收纳在所述容纳槽内的第一位置或处于环绕于所述转向盘和所述水平轴风力发电装置外的第二位置；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述保护网结构下降至所述第一位置或驱动所述保护网结构抬升至所述第二位置；

控制柜，所述控制柜控制所述驱动机构及所述转向盘。

2.根据权利要求1所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，还包括：若干第一超声波传感器，若干所述第一超声波传感器设于所述机器人壳体上，若干所述第一超声波传感器用于检测水平方向的障碍物，若干所述第一超声波传感器分别与所述控制柜信号连接；其中一所述第一超声波传感器检测到障碍物且障碍物位于第一预设范围内时，所述控制柜控制所述驱动机构抬升所述保护网结构至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，还包括：至少一个第二超声波传感器，所述第二超声波传感器设于所述机器人壳体上，所述第二超声波传感器用于检测竖直方向的障碍物，所述第二超声波传感器分别与所述控制柜信号连接；一所述第二超声波传感器检测到障碍物且障碍物位于第二预设范围内时，所述控制柜控制所述驱动机构急停。

4.根据权利要求3所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，所述第二预设范围不小于所述保护网结构的高度，且所述第二预设范围大于所述水平轴风力发电装置的最高处的高度。

5.根据权利要求4所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，还包括：重力传感器，所述重力传感器设于所述机器人壳体内，所述重力传感器用于检测所述机器人壳体相对于水平面的倾斜角度，所述重力传感器与所述控制柜信号连接；所述重力传感器检测到的倾斜角度大于第三预设角度时，所述控制柜控制所述驱动机构抬升所述保护网结构至所述第二位置并锁定。

6.根据权利要求1所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，所述保护网结构包括：支撑座和焊接于所述支撑座的上端的网体，所述支撑座和所述网体均呈环状。

7.根据权利要求6所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：至少一个推杆电机，所述推杆电机的机壳与所述机器人壳体固定连接，所述推杆电机的推杆竖直向上设置，且所述推杆的上端与所述支撑座固定连接。

8.根据权利要求7所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，还包括：位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述容纳槽内，所述位置检测传感器正对于所述支撑座，所述位置检测传感器监测所述支撑座的位置。

9.根据权利要求1所述的具有风力发电保护机构的机器人，其特征在于，还包括：风速风向仪，所述风速风向仪与所述控制柜信号连接，所述控制柜根据风向驱动所述转向盘旋转使所述水平轴风力发电装置的风轮对准风向。