[发明专利]用于轮胎状况分析的方法和装置

权利要求书

1.在车辆移动并且安装在车辆上的第一车轮上的第一轮胎旋转并且在基底上方沿移动路径纵向移动时评估所述第一轮胎的状况的方法，所述第一轮胎的外周具有由胎面间隙分开的胎面部分；其中所述方法包括在所述第一轮胎完成整转的至少大部分时使用成像装置捕捉所述第一轮胎的外周的多个不同部分的图像，所述图像在光源被启动以照亮所述第一轮胎的外周的部分时被捕捉；并且所述图像被分析以确定所述胎面间隙的深度；其中

一系列的多个光源被定位到所述第一轮胎的移动路径的一侧，每个光源为非准直光的点源并且以与所述第一轮胎的移动路径成锐角地照射光；所述光源在纵向方向上彼此间隔；

控制系统配置为在所述第一轮胎沿所述移动路径移动时按次序启动所述光源，使得在所述第一轮胎的外周的一部分的图像被所述成像装置捕捉时所述光源中的仅一个照亮所述第一轮胎的外周的那部分；

当光源被启动以照亮所述第一轮胎的外周的一部分时，所述光源造成投射在胎面部分之间的所述胎面间隙中的阴影；所述成像装置被操作以采集所述第一轮胎的外周的被照亮部分的至少一部分的图像；并且所述图像由确定在胎面间隙中的阴影的范围的数据处理设备分析，以提供所述胎面间隙的深度的指示；

其中，对所捕捉的图像的分析包括：

当所述轮胎沿着所述移动路径朝向所述成像装置移动时，确定所述轮胎在所述成像装置的成像平面中在相应的捕捉图像之间的移动量；

根据所确定的移动量，计算所述轮胎在沿着移动路径中的相应的捕捉图像中的相应位置；以及

使用所计算的相应位置来确定阴影的范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像装置在所述第一轮胎完成整转时捕捉所述第一轮胎的外周的相邻部分的图像，使得存在覆盖所述第一轮胎的外表面的整个外周的连续的一系列图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中每个光源提供照亮区并且所述第一轮胎的移动路径延伸通过多个照亮区，使得所述第一轮胎从一个照亮区移动至系列中的下一个；并且所述照亮区重叠。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一轮胎处于一个光源的一个照亮区，其中所述一个光源被启动；所述第一轮胎移动至在所述一个照亮区和随后的光源的随后的照亮区之间存在重叠的区域；并且所述一个光源被停用并且所述随后的光源被启动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中设置一系列的传感器，每个传感器与所述控制系统通信，用于控制所述光源的启动和停用的目的；所述传感器中的第一个检测轮胎进入一系列中的第一光源的照亮区中的移动；随后的传感器检测所述轮胎进入在光源的所述照亮区之间的重叠的区域中的移动；并且最终的传感器检测所述轮胎到成像终止的位置的移动。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，对于安装在所述车辆上的与所述第一车轮纵向间隔的第二车轮上的第二轮胎重复所述方法；其中在一系列光源中的第一光源被启动时，所述第二轮胎处于所述第一光源的第一照亮区中；并且在所述一系列光源中的随后的光源被启动时，所述第一轮胎处于所述随后的光源的随后的照亮区中；所述随后的照亮区与所述第一照亮区不重叠。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述成像装置定位至所述第一轮胎的移动路径的一侧，并且定向为与所述第一轮胎的移动路径成锐角。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述成像装置定位在所述第一轮胎的移动路径的一侧上，并且所述多个光源定位在所述第一轮胎的移动路径的相对侧上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述成像装置从所述车辆的一侧向内移位，并且所述光源从所述车辆的所述一侧向外移位。