[发明专利]终端的GPS模块冷启动方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种终端的GPS模块冷启动方法，包括：

获取所述终端当前的目标位置信息；

根据所述目标位置信息，从预设的卫星可见窗口表中选择出位置信息与该目标位置信息匹配的星历数据记录得到目标记录集合；

根据所述目标记录集合中的星历数据记录选择N颗卫星组成可见卫星列表，所述N为大于等于4的整数；

根据所述可见卫星列表中的卫星进行定位。

2.如权利要求1所述的终端的GPS模块冷启动方法，其特征在于，所述获取所述终端当前的目标位置信息包括：

通过非GPS定位方式对所述终端进行定位以获取所述终端当前的目标位置信息。

3.如权利要求2所述的终端的GPS模块冷启动方法，其特征在于，所述获取所述终端当前的目标位置信息还包括：

通过非GPS定位方式对所述终端进行定位失败时，获取默认位置信息作为所述终端当前的目标位置信息；

所述默认位置信息为所述终端接收到的外部输入的位置信息，或所述终端在所述GPS模块热启动后在定位过程中获取到的满足预设条件的位置信息。

4.如权利要求3所述的终端的GPS模块冷启动方法，其特征在于，所述预设条件包括在预设时间段内定位到的次数最多的位置信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的终端的GPS模块冷启动方法，其特征在于，所述卫星可见窗口表中的星历数据记录包括所述终端直接从服务器下载的，或所述终端根据周期性的从所述服务器获取的星历数据进行转换后得到的；

所述星历数据记录还包括卫星编号、卫星仰角以及记录时间戳；所述星历数据记录的位置信息为生成该星历数据记录的终端在生成该星历数据记录时所在的位置信息，所述记录时间戳为生成该星历数据记录时的时间。

6.如权利要求5所述的终端的GPS模块冷启动方法，其特征在于，所述获取所述终端当前的目标位置信息时，还包括获取当前的目标时间；

所述根据所述目标记录集合中的星历数据记录选择N颗卫星组成可见卫星列表包括：

将所述目标记录集合中具有相同卫星编号的星历数据记录归类到一个子集；

根据各子集中各星历数据记录的卫星仰角和记录时间戳，得到各子集中的卫星编号所对应卫星的可见窗口，该可见窗口由卫星仰角大于截止角度的起止时间确定；

从可见窗口包括所述目标时间的各卫星中，选择出N颗卫星组成可见卫星列表。

7.如权利要求6所述的终端的GPS模块冷启动方法，其特征在于，所述从可见窗口包括所述目标时间的各卫星中，选择出N颗卫星组成可见卫星列表包括：

从所述可见窗口包括所述目标时间的各卫星中，按在所述可见窗口内的最大卫星仰角从大到小的顺序选择出N颗卫星组成可见卫星列表。

8.如权利要求5所述的终端的GPS模块冷启动方法，其特征在于，所述根据各子集中各星历数据记录的卫星仰角和记录时间戳，得到各子集中的卫星编号所对应卫星的可见窗口包括：

对于每一所述子集，按时间顺序将该子集中包括的卫星仰角大于所述截止角度的第一条和最后一条的星历数据记录中的记录时间戳作为原始起始时间和原始停止时间；

将所述原始起始时间减去第一补偿时间后作为该子集中的卫星编号所对应卫星之可见窗口的起始时间，将所述原始停止时间减去第二补偿时间后作为该子集中的卫星编号所对应卫星之可见窗口的停止时间；

所述第一补偿时间为2分钟*第一记录条目半日龄值，所述第一记录条目半日龄值为所述第一条星历数据记录中的记录时间戳与所述目标时间之差除以12小时取整得到的值；

所述第二补偿时间为2分钟*第二记录条目半日龄值，所述第二记录条目半日龄值为所述第二条星历数据记录中的记录时间戳与所述目标时间之差除以12小时取整得到的值。