[发明专利]一种工业门机的控制系统及方法

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；所述系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；

所述识别模块，用于读取行进至所述工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

所述第一判断模块，用于判断所述实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

所述第一控制模块，用于在所述第一判断模块判断为是时，向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门进入到所述测量间中。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块，进一步用于在所述第一判断模块判断为是时，向所述工业门机发出开启高度指令，以使所述开关门打开至预设的高度。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括第一控制单元、设置在所述工业门机内侧的第一指令下达单元、第二控制单元和设置在远离所述工业门机的第二指令下达单元；

所述第一指令下达单元，用于接收用户手动下达的本地控制指令；

所述第二指令下达单元，用于接收用户手动下达的远程控制指令；

所述第一控制单元，用于在所述系统处于本地控制状态时，若接收到所述本地控制指令，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门；以及，拒绝执行所述远程控制指令；

所述第二控制单元，用于在所述系统处于远程控制状态时，若接收到所述远程控制指令，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门；以及，拒绝执行所述本地控制指令。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块还包括设置在所述工业门机内侧的指令切换单元；

所述指令切换单元，用于获取用户手动下达的状态切换指令，并且根据所述状态切换指令将所述控制系统的控制状态切换为本地控制状态和远程控制状态中的一个。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二判断模块和第二控制模块；

所述第二判断模块，用于判断所述AGV运输车是否离开所述测量间；

所述第二控制模块，用于当所述第二判断模块判断为是时，向所述工业门机发出关闭指令，以使所述开关门关闭。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工业门机还包括设置在所述测量间内部的顶升机构；

所述控制系统还包括第三判断模块和第三控制模块；

所述第三判断模块，用于判断所述AGV运输车所携带的总成是否送至指定测量区域；

所述第三控制模块，用于当所述第三判断模块判断为是时，向所述顶升机构发出上升指令，以使所述顶升机构上升至预设高度。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述工业门机还包括设置在测量间内部的测量平台；所述系统还包括第四判断模块和第四控制模块；

所述第四判断模块，用于判断所述顶升机构是否降落至预设高度；

所述第四控制模块，用于当所述第四判断模块判断为是时，向所述测量平台上的测量设备发出工作指令，以使所述测量设备对所述总成进行测量。

8.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；

所述方法包括：

读取行进至所述工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

判断所述实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

若实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门进入到所述测量间中。