[发明专利]单双总拼集成装置

说明书

本发明公开一种单双总拼集成装置，涉及汽车制造技术领域，以解决现有的生产线局限性较大，单双总拼工艺车型生产需同时建设两个总拼工位导致工艺性复杂、操作不方便的技术问题。本发明所述的单双总拼集成装置，包括：主拼主体框架，主拼主体框架用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头，定位桩头位于主拼主体框架内，定位桩头用于定位运转台车；运转台车，运转台车位于主拼主体框架的底侧，运转台车用于定位车身骨架总成，且运转台车能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构用于对顶盖横梁定位抓手、左右侧围加强板定位抓手和左右侧围外板定位抓手进行定位。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种单双总拼集成装置。

背景技术

当今社会汽车已成为我们日常生活不可缺的一部分，越来越多的顾客不仅仅满足于汽车的代步功能，更多的追求其个性化的需要，定制化生产模式已经成为可能，顾客对汽车的性价比要求也越来越高。汽车性价比是现在各大汽车企业的共同追求，汽车研发是设计方案和科技完美结合的创作过程，它是工业发展的展示，也是买主的主要决定因素。如何减价不减配一直是工程技术人员追求的目标。

近几年，汽车产业迅速发展壮大。汽车从整个设计、试制、性能调教到上市经过一系列的审核与实验过程。在配置不减价格降低的目标驱使下。我们需要在各个环节进行优化。如焊装车间车型之间的夹具的柔性化互换功能，合格产品的重复利用对于整体项目的资金下调起到良好的效果。因此，任意平台车型之间的设备进行共用对于提升汽车整体成本控制具有重要意义。目前各大主机厂针对减价不减配问题，纷纷采取不同的方式来节约成本，对各个环节进行管控，进而提高试制的生产效率，促进汽车研发的快速发展。

目前，单双总拼车身焊接工艺(多车型)混线任意切换生产的模式业界几乎是“0”，现有技术中的主拼工艺技术只能满足单总拼和双总拼独立装配焊接的能力，技术的瓶颈很大程度上制约了柔性智能化的发展，生产线基建及费用很高，并严重影响生产效率，浪费各项成本。

因此，如何提供一种单双总拼集成装置，能够实现多种车型混线生产夹具任意切换及单双工艺同主拼工位的定位焊接，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单双总拼集成装置，以解决现有的生产线局限性较大，单双总拼工艺车型生产需同时建设两个总拼工位导致工艺性复杂、操作不方便的技术问题。

本发明提供一种单双总拼集成装置，包括：主拼主体框架，所述主拼主体框架用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头，所述定位桩头位于所述主拼主体框架内，所述定位桩头用于定位运转台车；运转台车，所述运转台车位于所述主拼主体框架的底侧，所述运转台车用于定位车身骨架总成，且所述运转台车能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构和第二对接机构，所述第一对接机构和所述第二对接机构用于对顶盖横梁定位抓手、左右侧围加强板定位抓手和左右侧围外板定位抓手进行定位。

实际应用时，所述第一对接机构采用顶盖横梁总成定位抓手对接机构；所述第二对接机构采用侧围内外板总成定位抓手对接机构。

其中，所述运转台车上设有风车定位机构，所述风车定位机构用于定位车身骨架总成。

具体地，所述单双总拼集成装置还包括：滚床和传感器；所述运转台车将车身定位后通过所述滚床的牵引力作用移动到下一工位，所述传感器感应到所述运转台车到达后，当前工位的所述滚床通过伺服电机对所述运转台车进行定位，并使所述运转台车定位到此工位的所述定位桩头。

进一步地，所述定位桩头能够用于定位所述运转台车X/Y/Z三个方向，且所述传感器能够保证所述运转台车Z向整体到位。

实际应用时，所述运转台车包括：台车本体，以及间隔设置于所述台车本体上的台车主定位结构和台车副定位结构。