[发明专利]生产线的虚拟验证方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种生产线的虚拟验证方法，其特征在于，包括：

获取待处理的车身数据；

根据所述车身数据建立生产线模型，并根据所述生产线模型得到生产线的理论三维信息；

获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；

验证所述生产线的实际三维信息和所述生产线的理论三维信息的一致性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身数据建立生产线模型，并根据所述生产线模型得到生产线的理论三维信息的步骤，包括：

根据所述车身数据建立生产线所包括的各个生产线设备的仿真模型；其中，所述生产线设备至少包括工装夹具；

根据各个所述生产线设备的仿真模型，按照预设规划方式生成生产线的理论三维信息；其中，所述生产线的理论三维信息包括生产线设备的3D布局、生产线设备的工艺规划、生产线整体物流信息和生产线部分物流信息中的多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息的步骤，包括：

通过点云技术获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过点云技术获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息的步骤，包括：

采用三维激光扫描仪获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线所包括的各个生产线设备的几何信息；

采用图像采集设备获取各个所述生产线设备的纹理信息；

根据所述几何信息和所述纹理信息，生成所述生产线的实际三维信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述生产线的理论三维信息布置生产线的过程包括：

按照预设的坐标系参考靶点，采用三坐标测量仪建立车间坐标系；

通过激光划线方式，根据所述生产线的理论三维信息确定生产线所包括的各个生产线设备的现场位置；

根据各个所述生产线设备的现场位置布置生产线。

6.一种生产线的虚拟验证装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取待处理的车身数据；

理论三维信息生成模块，用于根据所述车身数据建立生产线模型，并根据所述生产线模型得到生产线的理论三维信息；

实际三维信息获取模块，用于获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线的实际三维信息；

验证模块，用于验证所述生产线的实际三维信息和所述生产线的理论三维信息的一致性。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实际三维信息获取模块，包括：

几何信息获取单元，用于采用三维激光扫描仪获取按照所述生产线的理论三维信息进行布置的生产线所包括的各个生产线设备的几何信息；

纹理信息获取单元，用于采用图像采集设备获取各个所述生产线设备的纹理信息；

实际三维信息生成单元，用于根据所述几何信息和所述纹理信息，生成所述生产线的实际三维信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实际三维信息获取模块中按照所述生产线的理论三维信息布置生产线的过程还包括：

坐标系建立单元，用于按照预设的坐标系参考靶点，采用三坐标测量仪建立车间坐标系；

确定单元，用于通过激光划线方式，根据所述生产线的理论三维信息确定生产线所包括的各个生产线设备的现场位置；

布置单元，用于根据各个所述生产线设备的现场位置布置生产线。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。