[发明专利]智能物流系统及车间管理系统

说明书

本发明提供了一种智能物流系统及车间管理系统，涉及智能物流运输的技术领域，该智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统，AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信；工作站控制系统包括多个离散型工作站；AGV子系统包括AGV服务器和AGV，AGV服务器与AGV无线通信；工作站控制系统还包括工作站服务器。本发明提供的智能物流系统及车间管理系统，能够使AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信，实现AGV子系统与工作站控制系统进行交互，在交互过程中，无需借助生产执行系统进行，在实现AGV调度的同时，也可保证时效性，不仅有助于实现AGV的动态调度，也提高了整个制造系统的生产效率。

技术领域

本发明涉及智能物流运输技术领域，尤其是涉及一种智能物流系统及车间管理系统。

背景技术

随着社会经济的发展和制造水平的提升，人们对物质生活的追求越来越高，个性化需求越来越突出，世界汽车开始由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化。在这种生产模式下，对车间物流输送系统也有了新的要求。

传统的车间物流运输系统大多是基于静态车间制造系统下对生产车间的物料进行运输的，当生产模式逐渐由大批量流水式生产向大批量定制化生产转化过程中，随着车间物流输送系统与各工作站间的交互逐渐频繁，就会导致交互的时效性降低，从而影响了整个制造系统的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能物流系统及车间管理系统，以缓解现有技术中交互的时效性较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能物流系统，该智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统；其中，AGV子系统与工作站控制系统通过车间环网进行通信；工作站控制系统包括多个离散型工作站；AGV子系统包括AGV服务器和AGV，AGV服务器与AGV是通过无线通信；AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据调度指令向AGV发送调度信号，对AGV进行调度，以使AGV行驶至目标离散型工作站；其中，调度指令携带有生产任务，以及生产任务匹配的工作站节拍表；工作站节拍表包括生产任务所需的目标离散型工作站的标识，以及目标离散型工作站的站点信息和生产数据；AGV服务器还用于当AGV行驶至目标离散型工作站时，向工作站控制系统发送交互信息；工作站控制系统包括工作站服务器，工作站服务器用于接收所述交互信息，根据交互信息控制目标离散型工作站的状态，并将目标离散型工作站的状态信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据状态信息控制AGV进行物流运输。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，AGV服务器包括依次连接的信息接收模块、任务管理模块和信息发送模块；信息接收模块用于接收调度指令；任务管理模块用于根据调度指令查找生产数据中记载的离散型工作站的时间信息，在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与时间信息匹配的AGV，建立AGV的路径节拍表，根据路径节拍表生成调度信号；其中，时间信息包括离散型工作站的启动节点和结束节点，以及每个离散型工作站的上线时间和下线时间；路径节拍表包括AGV的调度时间，以及目的离散型工作站的标识；信息发送模块用于当当前时间与调度时间匹配时，向AGV发送调度信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，AGV包括车载控制器，以及与车载控制器连接的车载信号接收模块和车载信号发送模块；车载信号接收模块用于接收调度信号；车载控制器用于根据调度信号提取目的离散型工作站的标识，在预先存储的离散型工作站的分布信息表中查找目的离散型工作站的位置信息，计算AGV的行驶路径，以使AGV行驶至目标离散型工作站；车载信号发送模块用于向AGV服务器发送AGV的状态信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，智能物流系统还包括与AGV服务器连接的多个地标探测器，多个地标探测器设置于AGV的可行驶路径上，用于探测AGV的位置信息，并将AGV的位置信息发送至AGV服务器；AGV服务器还用于根据位置信息对AGV的当前位置进行监控。