[发明专利]一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人有效
| 申请号： | 201910108457.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109732583B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;邵珠峰;张广玉;宋文平;邵广斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 摄像机 跟随 运动 机器人 | ||
1.一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，包括软体机器人生长伸长主体(1)、定位球(2)、刚性固定杆(3)和摄像机(4)，其特征在于：所述软体机器人生长伸长主体(1)充气向前延伸，定位球(2)设置在软体机器人生长伸长主体(1)筒状主体内侧两层材料之间，刚性固定杆(3)的一端固定连接在定位球(2)上，刚性固定杆(3)的另一端固定连接在摄像机(4)上，摄像机(4)顶在软体机器人生长伸长主体(1)的前端；所述软体机器人生长伸长主体(1)形成两个形的PE材质筒状主体，定位球(2)设置在两个PE材质筒状主体之间，刚性固定杆(3)穿过两个PE材质筒状主体之间，摄像机(4)顶在两个PE材质筒状主体的前端之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，其特征在于：所述定位球(2)包括定位球体(2-1)和滚动钢珠Ⅰ(2-2)，定位球体(2-1)的两端均转动连接有滚动钢珠Ⅰ(2-2)，两个滚动钢珠Ⅰ(2-2)的外端分别和两个PE材质筒状主体接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，其特征在于：所述基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人还包括定位环(5)，定位环(5)包括定位外环(5-1)、定位内环(5-2)和滚动钢珠Ⅱ(5-3)，定位外环(5-1)和定位内环(5-2)均为矩形结构，定位外环(5-1)位于定位球体(2-1)和摄像机(4)之间，定位内环(5-2)上均布有多个滚动钢珠Ⅱ(5-3)，两个PE材质筒状主体的内侧穿过多个滚动钢珠Ⅱ(5-3)之间。
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