[发明专利]具有检验发送器的TOF传感器

说明书

一种用于监测监测区域传感器，所述传感器具有发送器(20)、检验发送器(30)、接收器(40)和分析处理装置(50)，所述发送器用于将辐射发出至所述监测区域中并且在所述监测区域内的对象处进行反射，所述检验发送器用于发出由辐射构成的检验信号，所述接收器用于接收在所述对象处反射的所述发送器的辐射或所述检验发送器的辐射，所述分析处理装置用于根据所述传感器发送的辐射与所述传感器接收到的辐射之间的调制的运行时间的延迟或相位的延迟求取距离值，其中，所述传感器还被构造具有存储器(60)和比较装置(70)，所述存储器用于存储对于所接收到的检验信号的所期望的距离值的期望值，所述比较装置用于将基于所接收到的检验信号的距离值与所述期望值作比较并且根据比较输出安全信号。

技术领域

本发明涉及一种用于监测监测区域的传感器，所述传感器具有用于检查该传感器的检验发送器。

背景技术

由现有技术已知所提及的类型的传感器。申请人的专利EP 2 453 260 B1公开了这种传感器，其中第二发送器给传感器的接收器施加测试信号并且该传感器基于所接收到的辐射强度检查其状态。

发明内容

本发明的任务是提供一种所提及的类型的经改善的传感器。

该任务从开头所提及的类型的传感器出发通过根据权利要求1所述的传感器解决。在其他相关的从属权利要求中说明有利的设计方案。

根据本发明的传感器是一种用于监测监测区域的传感器，该传感器具有发送器、检验发送器、接收器、分析处理装置、存储器和比较装置。

所提及的单元是功能单元。传感器的装置可以彼此分离、彼此合并或彼此包含。装置或装置的部分可以在传感器的壳体以内或在传感器的壳体以外实现。

所述发送器被设计用于将辐射发出至监测区域中，该辐射在监测区域内的对象处反射后又部分地再次反射回到传感器。检验发送器被设计用于发出由辐射构成的检验信号。接收器被设计用于接收发送器在监测区域内的一个或多个对象处反射的辐射并且接收检验发送器的辐射。在此，发送器也能够被设计用于已经以某种方式处理或加工接收信号。分析处理装置被设计用于根据由发送器或检验发送器发送的辐射与由接收器接收到的辐射之间的调制的运行时间延迟或相位延迟求取距离值。存储器被设计用于存储对于要接收的检验信号的期望的距离值的期望值。比较装置被设计用于将基于由接收器接收到的检验信号的距离值与期望值作比较并且根据比较输出安全信号。

比较装置能够被设计用于当所接收到的检验信号中的距离值偏差容许误差或者还与预期值偏差时输出安全信号。

比较装置能够如此被构造使得该比较装置从分析处理装置接收所述接收到的检验信号中的距离值或者该比较装置根据接收器的输出信号自身形成该值。检验发送器和/或存储器和/或比较装置可以共同地构造为自测试装置。

这种传感器能够形成如下优点：该传感器能够检查其多个功能单元。这种传感器能够形成如下优点：该传感器能够检查接收器的正确运行和/或分析处理装置的正确运行。

优选地，检验发送器被布置用于通过不变的路径辐射到接收器。也就是说，在可能改变射束路径的可运动的对象处不发生反射。这能够形成如下优点：接收器始终从检验发送器获得相等的辐射并且这种相等的辐射能够更容易地与期望值进行比较。

优选地，检验发送器被布置用于直接辐射到接收器或通过不变的反射进行辐射。优选地，检验发送器被布置用于通过在传感器的壳体以内的一个或多个面处的反射辐射到接收器。优选地，检验发送器、接收器和接收器光学部件如此布置，使得检验发送器的辐射从接收器光学部件的边界面、尤其从接收光学部件的面向接收器的外部的透镜表面反射至接收器。优选地，检验发送器和接收器完全被壳体和封闭壳体的元件包围。