[发明专利]盖合装置和电池生产设备

权利要求书

1.一种盖合装置，其特征在于，所述盖合装置包括至少一个取料装置、至少一个规整装置以及至少一个盖壳装置，其中：

所述取料装置从电芯上盖治具中拔取上盖，将所述上盖搬运至所述规整装置上；

所述规整装置对所述上盖进行规整；

所述盖壳装置吸取所述规整装置规整好的所述上盖，将所述上盖盖合至内含电芯的下盖上。

2.根据权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述盖合装置还包括治具旋转装置，所述治具旋转装置上能够固定至少两个电芯上盖治具，其中：

处于预定位置的电芯上盖治具中的上盖全部被所述取料装置取出后，所述治具旋转装置带动所述至少两个电芯上盖治具进行旋转，使上盖全部被取出的电芯上盖治具离开所述预定位置，并且使装载有上盖的电芯上盖治具转动至所述预定位置。

3.根据权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述取料装置包括第一横移装置、第一升降装置、夹头开合控制装置以及夹头。

所述第一横移装置、所述第一升降装置带动所述夹头移动，使所述夹头中间插入所述电芯上盖治具中的一个上盖；

所述夹头开合控制装置控制所述夹头闭合，将夹在所述夹头中间的所述上盖从所述电芯上盖治具中拔取出来，以及将所述上盖搬运至所述规整装置上。

4.根据权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述规整装置还包括第二升降装置，所述第二升降装置带动所述规整装置上端的高度调整至与所述取料装置的夹头所在高度相同或相近。

5.根据权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述规整装置包括：第一挡块、第二挡块、第一推动组件、第二推动组件，其中：

所述取料装置将从电芯上盖治具中拔取的上盖，搬运至所述第一挡块、所述第一推动组件之间并且在所述第二挡块、所述第二推动组件之间；

所述第一推动组件推动所述上盖的第一侧边紧贴所述第一挡块，所述第二推动组件推动所述上盖的第二侧边紧贴所述第二挡块。

6.根据权利要求5所述的盖合装置，其特征在于，所述盖合装置还包括筛选不合格上盖的筛选装置，所述规整装置搭载于所述筛选装置的上端，所述筛选装置包括第三升降装置、带动板、至少一根带动轴、至少一个顶块、至少一个直线轴承以及光电开关，其中：

所述顶块设置在所述带动轴的顶端，所述顶块上设置的第三凸起与上盖内表面上的第一凹槽相适配；

所述带动轴穿过一个直线轴承，所述带动轴的下端套装在所述带动板上，所述带动轴在所述直线轴承、所述带动板之间的部分套有弹簧；

所述第三升降装置带动所述带动板上升，使所述带动板带动所述带动轴上升、所述带动轴带动所述顶块上升至预定高度；

如果所述顶块上升至预定高度时所述第三凸起未插入所述第一凹槽、受到所述上盖的挤压，则所述上盖推动所述带动轴相对所述带动板向下移动，使所述带动轴的下端接近所述光电开关，所述光电开关生成的光线阻挡信号指示上盖的内表面上的第一凹槽不合格。

7.根据权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述电芯上盖治具上设置有至少一个第二凹槽，其中：

所述第二凹槽内能够插入上盖的部分，所述上盖的外表面上设置有凸点，所述第二凹槽包括与所述凸点适配的防呆槽。

8.根据权利要求1所述的盖合装置，其特征在于，所述盖合装置还包括第四升降装置，所述盖壳装置包括吸盘组、旋转装置、下盖内弯装置和底板，所述吸盘组设置在所述底板的下表面上，所述底板一侧设置有旋转导向部、底板的另一侧设置有旋转动力装置，其中：

利用所述第四升降装置、所述第二横移装置、所述吸盘组将规整装置处的上盖搬运至下盖的上方；

所述旋转动力装置带动底板的所述另一侧进行移动，使所述底板在所述旋转导向部的导向下翻转预设角度，从而使所述吸盘组吸附的上盖也翻转所述预设角度；

所述下盖内弯装置将下盖上的卡扣向内侧挤压，同时所述第四升降装置带动吸盘组、被吸附在吸盘组上的上壳下压，使所述上盖盖合至所述下盖上。