[发明专利]运输车及其车轮组件

说明书

本发明公开一种运输车及其车轮组件。车轮组件包括：安装座(11)；与所述安装座(11)转动连接的旋转筒(12)，所述旋转筒(12)能绕其轴线转动；轮架(13)，包括传动箱(131)，所述传动箱(131)包括连接于所述旋转筒(12)的端部的第一端以及与所述第一端相对的第二端；设置在所述第二端上的主动轮(14)；旋转轴(15)，其贯穿所述旋转筒(12)且与所述旋转筒(12)同轴设置；设置在所述传动箱(131)内的传动机构(18)，分别与所述旋转轴(15)和所述主动轮(14)传动连接。运输车安装该车轮组件后能实现沿竖直轨道行驶和转向。

技术领域

本发明总体来说涉及一种车轮技术，具体而言，涉及一种运输车及其车轮组件。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，运用于物流运输领域的自动引导运输车得到了持续快速的发展。一种较为常见的应用是自动引导运输车沿着导轨按照预定的路径穿梭行驶并对目的位置进行储货的存取，在此场景中，车轮的合理性设计起着至关重要的作用，尤其是对铺设在立体货架上的导轨，因可能存在小车垂直爬升和高空水平行驶等复杂环境。

现有的自动引导运输车仅能沿水平设置的导轨来回行驶，不能进行主动转向。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明所要解决的一个技术问题为运输车如何在水平和竖直的导轨上都可以运行并在水平和竖直的导轨之间进行转向行驶。为解决上述技术问题，本发明提供一种车轮组件，其包括：安装座；与所述安装座转动连接的旋转筒，所述旋转筒能绕其轴线转动；轮架，包括传动箱，所述传动箱包括连接于所述旋转筒的端部的第一端以及与所述第一端相对的第二端；设置在所述第二端上的主动轮；旋转轴，其贯穿所述旋转筒且与所述旋转筒同轴设置；设置在所述传动箱内的传动机构，分别与所述旋转轴和所述主动轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述主动轮上设置有第一转轴，所述第一转轴与所述传动箱转动连接；

所述传动机构包括

套装在所述旋转轴上的第一锥齿轮；

与所述传动箱转动连接且平行于所述第一转轴的第二转轴；

套装在所述第二转轴上的第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮相啮合；

其中，所述第二转轴与所述第一转轴传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述传动机构还包括

套装在所述第一转轴上的第一圆柱齿轮；

套装在所述第二转轴上的第二圆柱齿轮；

安装在所述传动箱的内壁上且与所述第一转轴平行的心轴；

套装在所述心轴上且能绕所述心轴转动的第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮分别与所述第一圆柱齿轮、所述第二圆柱齿轮相啮合。

根据本发明的一个实施例，所述心轴设置在所述第一转轴和所述第二转轴之间，且所述第一转轴、所述第二转轴和所述心轴的轴线共平面。

根据本发明的一个实施例，所述第二转轴的中部与所述传动箱转动连接，所述第二锥齿轮和所述第二圆柱齿轮分别设置在所述第二转轴的两端，所述第一锥齿轮位于所述第二锥齿轮和所述第二圆柱齿轮之间。

根据本发明的一个实施例，所述安装座包括底板以及分别设置在所述底板两端上的两块竖板；