[发明专利]自动组装系统及自动组装方法

权利要求书

1.一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，其特征在于，所述自动组装系统包括：

绕线装置，包括治具机构和绕线机构，所述治具机构用于夹持绕线模具，所述铁芯单体呈环形间隔地排布于所述绕线模具，所述绕线机构包括移动送线端，所述移动送线端能够插入所述铁芯单体合围成的环形区域内以在每个所述铁芯单体上绕线；以及

合拢转换装置，包括下压机构、合拢机构和顶升机构，所述下压机构用于将放置在所述合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入所述合拢机构中，所述合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻所述铁芯单体接触，所述顶升机构用于将合拢后的所述铁芯单体顶出所述合拢机构。

2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述治具机构包括：

支撑座，用于承载所述绕线模具；

压紧件，转动连接于所述支撑座，所述压紧件包括抵持端和动力端，所述抵持端用于抵持所述绕线模具；

弹性锁紧件，两端分别连接所述支撑座以及所述压紧件，以使所述抵持端保持抵持于所述绕线模具；以及

动力解锁组件，用于对所述动力端施加压力，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。

3.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述压紧件有两个且分别设置在所述支撑座两侧，所述动力解锁组件用于驱动两个压紧件转动，以使所述抵持端与所述绕线模具脱离抵持。

4.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述治具机构还包括带动所述支撑座转动的治具驱动件。

5.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述绕线机构包括运动模组，所述运动模组能够带动所述移动送线端在至少两个维度上运动。

6.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述合拢机构包括：

合拢支撑台；

若干合拢移动件，呈辐射状排布于所述合拢支撑台上，若干合拢移动件相互靠近的一端合围成用于放置铁芯单体的容置区；以及

合拢驱动单元，能够驱动若干所述合拢移动件靠拢以抵压位于所述容置区的铁芯单体。

7.根据权利要求6所述的自动组装系统，其特征在于，所述合拢驱动单元包括转动安装于所述合拢支撑台的转动环，所述转动环套于合拢移动件外部，所述转动环内侧设置有用于与所述合拢移动件一一对应的驱动面，沿着所述转动环的周向，所述驱动面逐渐靠近所述转动环的转动轴。

8.根据权利要求6所述的自动组装系统，其特征在于，所述合拢驱动单元还包括若干与所述合拢移动件一一对应的弹性件，所述弹性件提供于所述合拢移动件朝向远离所述容置区方向的弹性力。

9.一种自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将多个铁芯单体沿周向间隔排布；

在间隔排布的所述铁芯单体上绕设线圈；

将绕设线圈后的所述铁芯单体合拢，使相邻的所述铁芯单体相互接触形成环形。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：提供合拢模具，将铁芯单体固定在所述合拢模具中，使所述铁芯单体呈环形排布，且相邻的铁芯单体相互接触。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括将互相接触的铁芯单体进行焊接的步骤。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，多个铁芯单体上的线圈由一根连续的线绕设而成，在绕设所述线圈后，还包括将线切断以在每个所述铁芯单体上形成独立线圈的步骤。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：提供绕线模具，将多个所述铁芯单体固定在所述绕线模具上以使多个所述铁芯单体沿周向间隔排布。