[发明专利]一种宠物自动投食器及其控制方法

权利要求书

1.一种宠物自动投食器，包括主体结构和投食控制模块，其中，主体结构包括壳体(1)、基座(2)以及食盘(3)，所述壳体(1)位于基座(2)的上表面，所述食盘(3)可由伸缩电机(31)驱动从壳体上的食盘推出口推出或者收回；壳体(1)内部上侧设置若干个储料盒(11、12、13)，储料盒(11、12、13)是上宽下窄的漏斗形状，其内腔的下部设置有一个出料口(14)；在储料盒下部出料口(14)的斜上方设置送料驱动轮(15)，所述送料驱动轮(15)由送料电机驱动(16)，沿逆时针旋转；在储料盒(11、12、13)下方对应设置用于定量下食料的分配室(21、22、23)，所述分配室(21、22、23)的下方设置一个由伸缩电机(31)驱动的食盘(3)；

所述投食控制模块设置在壳体(1)内部，包括通信系统以及微控制系统，通信系统提供基于互联网的远程操作，可将设置在投食器壳体内的微控制系统与宠物主人的手机内APP连接；

其特征在于：所述储料盒(11、12、13)的左侧壁上设置一个扰动片，所述扰动片包括弹性元件(17)，弹性元件(17)的一端(170)固定连接到储料盒的左侧的内壁上，所述扰动片的第二端(171)以如下方式可操作地关联所述送料驱动轮(15)的叶片(100)：当送料驱动轮(15)的一片叶片(100)旋转至扰动片的第二端(171)附近时，叶片(100)与扰动片第二端(171)抵接，叶片(100)继续旋转，迫使扰动片的第二端(171)朝向储料盒(11)的侧壁偏转以使扰动片弯曲变形，叶片(100)继续旋转，扰动片会被释放，弯曲的扰动片在恢复力矩作用下迅速回复，朝向储料盒的内部移动，搅动储存在其中的食料；

所述储料盒还包括邻近所述扰动片的第二端(171)设置的防卡元件(18)，以防止食料阻塞在送料驱动轮(15)的已经包含食料的供给空间与扰动片之间；所述防卡元件(18)具有朝向储料盒的内部的斜面(181)，以便朝向储料盒的供给通道引导食料；防卡元件(18)还具有面对送料驱动轮(15)的曲面(182)，以便允许叶片(100)的顶端行经防卡元件(182)。

所述通信系统还将自动投食器与宠物项圈上的计步器或体脂计连接，将宠物活动状态数据或热量消耗数据上传至微控制系统和/或宠物主人的手机APP中，微控制系统可根据宠物的运动量或是消耗量主动启动投食程序，或提醒宠物主人通过APP远程控制启动投食程序。

2.如权利要求1所述的宠物自动投食器，其特征在于，用于定量下食料的所述分配室(21、22、23)的底部设置有重量传感器(22)，以及放料闸门(24)，所述放料闸门(24)由卸料电机(23)驱动，所述卸料电机由微控制系统控制。

3.如权利要求1-2任一项所述的宠物自动投食器，其特征在于，所述扰动片或者至少扰动片的第二端(171)由磁性材料构成，或者涂有磁性材料，且设置压力传感器，并在储料盒(11、12、13)中设置电磁体，所述电磁体的通、断电时机由微控制系统控制。

4.如权利要求1-3任一项所述的宠物自动投食器，其特征在于，其中，将储料盒(11、12、13)中的一个或者多个的容料腔体的厚度设置成稍小于两粒颗药品粒径的厚度，并在出料口设置光传感器。

5.如权利要求1-3任一项所述的宠物自动投食器，其特征在于，将储料盒(11、12、13)中的一个或者多个设置成如下结构：储料主体为长方体结构(9)，所述长方体结构(9)的顶部是可移除的盖板(91)，盖板(91)上设置具有预应力的压簧(92)，长方体下端可容纳推送装置(93)在其中移动，推送装置(93)是上下两端开口的长方体结构，在推送装置(93)后侧面板的上部固定连接一块后侧顶板(94)，后侧顶板(94)连接药品伸缩驱动电机，推送装置(93)的内部空间每次只能容纳一粒保健药品颗粒。

6.如权利要求1-4任一项所述的宠物自动投食器，其特征在于，包括设置在食盘(3)等待投食位置下方基座(34)上的重量传感器、设置在食盘(3)左上方的推板(30)以及设置在餐盘(3)右侧的残食回收槽(4)，推板(30)可由推板电机(32、33)驱动进行上下、左右方向的移动，清理食盘中的残食。