[发明专利]基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统

权利要求书

1.一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，其特征在于：所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置根据自主规划路径飞行到鱼塘上方投料。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述的无人机施药投料装置包括无人机（1），在无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述投料舱（7）的底部设有投料门（13）且投料舱（7）的端部设有舱盖（12），所述投料门（13）的开合程度由投料舱电机（6）控制；所述的舱盖（12）用于打开装料。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述投料舱（7）的底部对应投料门（13）的位置处设有筛网（14）。

5.根据权利要求2所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述的电源箱（2）和继电器控制板（11）安装在无人机（1）的机腹底部的支架上侧。

6.根据权利要求2或5所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部的支架上安装有成对设置的吊台（4），所述吊台（4）的外侧安装有吊台电机（3）且吊台（4）的内侧安装有吊台电机（3）驱动的主动轮（10），主动轮（10）的非圆心处与连杆（8）的一端用主动轮销（9）铰接、连杆（8）的另一端与投料舱（7）两端的圆心处用投料舱销（5）铰接且投料舱销（5）可在吊台（4）的槽内往复运动，当吊台电机（3）驱动主动轮（10）旋转时，该主动轮（10）、连杆（8）以及投料舱销（5）构成曲柄滑块结构，使得整个投料舱（7）沿吊台（4）的槽作竖直方向的往复运动。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：两吊台（4）上皆设有独立设置的吊台电机（3），吊台电机（3）通过线路与电源箱（2）连接供电，且吊台电机（3）通过线路与继电器控制板（11）相连接以接受继电器控制板（11）的控制。

8.根据权利要求6所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述的吊台（4）安装在无人机（1）的机腹底部的支架下方。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述的鱼塘监控系统包括电源模块（17）、信号调理电路模块（18）、温度传感器（19）、氨氮传感器（20）、亚硝酸盐传感器（21）、溶氧传感器（22）、微控制器（23）、增氧机无线通信模块（24）、用户无线通信模块（25），温度传感器（19）、氨氮传感器（20）、亚硝酸盐传感器（21）、溶氧传感器（22）的监控信号输出端口分别与信号调理电路模块（18）的数据输入端口相连接，信号调理电路模块（18）的数据输出端口通过线路与微控制器（23）的输入端相连，微控制器（23）由电源模块（17）供电并将信号调理电路模块（18）输送的信号通过增氧机无线通信模块（24）传递给增氧机（15）或者通过用户无线通信模块（25）传递给用户终端（26）。

10.根据权利要求1或9所述的基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，其特征在于：所述的增氧机（15）上带有无线接收模块（16），无线接收模块（16）能够接收到鱼塘监控系统中的增氧机无线通信模块（24）传递至增氧机（15）的信号。