[发明专利]岩巷龙门式掘锚护一体机

权利要求书

1.一种岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：包括掘进机（24）、设置在掘进机（24）前端的截割部（25）、设置在掘进机（24）底部的行进履带（26）、用于提供工作动力的液压泵站（6）和龙门装置，所述龙门装置包括两个龙门推出主臂（1）、两个龙门立柱（2）、龙门横梁（3）和锚杆钻机（4）；所述龙门推出主臂（1）对应设置在掘进机（24）两侧，其前端与竖直的龙门立柱（2）固定连接，两个所述龙门立柱（2）的上端固定装配有龙门横梁（3），在龙门横梁（3）的前后两侧均固定有锚杆钻机（4）；两个所述龙门立柱（2）的顶端固定装配有临时支护（5）。

2.根据权利要求1所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述龙门推出主臂（1）包括依次套装的外筒（13）、中筒（14）、内筒（15），所述外筒（13底部固定在掘进机（24）上，内筒（15）前端与龙门立柱（2）固定装配，中筒（14）的前端与推出油缸（16）的活塞杆固定连接，推出油缸（16）与液压泵站（6）相连通。

3.根据权利要求2所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述中筒（14）的前端两侧对应设置两个第一定滑轮（191），其尾端两侧对应设置两个第二定滑轮（192）；第一钢丝绳（171）的一端固定在外筒（13）的前端、另一端绕过第一定滑轮（191）后固定在内筒（15）的中部，第二钢丝绳（172）的一端固定在内筒（15）的尾部、另一端绕过第二定滑轮（192）后固定在外筒（13）的中部，实现外筒（13）、中筒（14）、内筒（15）的滑配连接。

4.根据权利要求3所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：在内筒（13）和中筒（14）之间还设置有防止两者相对滑脱的限位块。

5.根据权利要求1所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述龙门立柱（2）包括与内筒（13）固定装配的立柱外筒（7），在立柱外筒（7）的内腔一侧固定装配有立柱油缸（10），所述立柱油缸（10）为双向油缸，其上端的活塞杆与上伸缩筒（9）固定装配，其下端的活塞杆与下伸缩筒（8）固定装配；在立柱外筒（7）的内腔右侧底部设置横梁升降油缸（12），横梁升降油缸（12）的伸缩杆外壁固定装配有横梁升降筒（11）。

6.根据权利要求5所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述上伸缩筒（9）的顶端连接临时支护（5），临时支护（5）为拱形支架，其两端设置可伸缩的加长臂。

7.根据权利要求6所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述上伸缩筒（9）与临时支护（5）之间为铰接连接。

8.根据权利要求1所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述龙门横梁（3）包括横置的架体（20），架体（20）两端分别固定在两个横梁升降筒（11）的相对面上；架体（20）的一端固定装配有平移油缸（21），平移油缸（21）的活塞杆前端固定装配滑块（22），滑块（2）2在平移油缸（21）的驱动下沿架体（20）水平位移。

9.根据权利要求8所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述滑块（22）的左右两端均固定装配有旋转装置（23），锚杆钻机（4）固定在旋转装置（23）上，锚杆钻机（4）的钻出方向为指向圆周方向。

10.根据权利要求9所述的岩巷龙门式掘锚护一体机，其特征在于：所述锚杆钻机（4）包括底座（27）、滑架（28）、滑架油缸（29）、动力头（30）、动力头油缸（31）、夹持器（32）、钻杆（33）；所述底座（27）包括底板（271），底板（271）上沿长度方向固定设置两条平行的滑道，在两条滑道上方跨设滑架（28），底板（271）上还设置有驱动滑架（28）滑动的滑架油缸（29）；所述滑架（28）的上方固定安装动力头（30），动力头（30）内部开设容置钻杆（33）穿过的通孔，所述通孔方向与滑架（28）的长度方向一致；在通孔内部安装有用于夹持和松开钻杆（33）的卡盘；在滑架（28）上还设置有驱动动力头（30）滑动的动力头油缸（31）；所述滑架（28）的前端固定安装有夹持器（32），夹持器（32）内开设用于钻杆（33）穿过的钻孔，钻孔内设置有能夹紧和松开钻杆（33）的卡瓦；所述夹持器（32）的钻孔与动力头（30）的通孔为同轴线设置。