[发明专利]一种无人机数据传输方法

说明书

本发明公开了一种无人机数据传输方法，1)采用AD7899芯片的AD采集模块(8)采集飞行数据；采用STVS6624摄像头组的摄像头模块(9)采集视频数据；2)第一数据处理器(3)将视频数据转换成MPEG4数据；采用S3C6410芯片的第一主控制器(1)将飞行数据嵌入MPEG4数据中；3)第一数据加密电路对MPEG4数据进行加密；4)ARM芯片接入第一CPLDEMP3064AT144模块进行模拟信号输出；5)加密后的数据通过ARM芯片的SSI通信接口传输至第一无线通信模块(11)；6)第一无线数据通信模块(11)将飞行数据和视频数据传输至地面站。本发明可以使无人机在运动过程中将飞行数据、视频数据、控制数据的数据传输信道，合三为一，减少信道浪费和通信干扰，实现数据的精准传输。

技术领域

本发明涉及一种数据传输方法，特别是涉及一种无人机数据传输方法。

背景技术

随着无人机相关技术的研究与发展，无人机越来越多的潜能被开发出来，无人机也广泛的应用于各个领域。通过在无人机上装载不同的设备，可以实现不同的功能，例如，环境监测、火情预警、目标搜寻等。但是，随着无人机应用的深入，无人机的数据传输的准确性要求也越来越高。

对于无人机而言，现有技术中的数据传输方法采用的是双通道数据传输方法，但是这这传输方法，可能产生不同传输方式之间的干扰和误操作。

因此本领域技术人员致力于开发一种无人机数据传输方法，以解决目前现有技术中的无人机数据传输方法数据传输不精准的技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机数据传输方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机数据传输方法，包括以下步骤：

1)采用AD7899芯片的AD采集模块采集飞行数据；采用STVS6624摄像头组的摄像头模块采集视频数据；

2)第一数据处理器将视频数据转换成MPEG4数据；采用S3C6410芯片的第一主控制器将飞行数据嵌入MPEG4数据中；

3)第一数据加密电路对MPEG4数据进行加密；

4)ARM芯片接入第一CPLDEMP3064AT144模块进行模拟信号输出；

5)加密后的数据通过ARM芯片的SSI通信接口传输至第一无线通信模块；

6)第一无线数据通信模块将飞行数据和视频数据传输至地面站。

较佳的，步骤6)后还包括以下具体步骤：

7)第二无线通信模块接收飞行数据和视频数据；

8)飞行数据和视频数据传输至第二主控制器后，经由第二数据处理器解码，将视频数据传输至图像显示终端，将飞行数据传输至飞行数据显示终端。

较佳的，a)控制数据从飞行控制中心传输至第二数据处理器；

b)经第二数据处理器处理后的控制数据传输至第二主控制器；

c)第二数据加密电路对控制数据进行加密；

d)将加密后的控制数据传输至第二无线通信模块，第二无线通信模块将控制数据传输至所述第一无线通信模块；

e)第一无线通信模块将控制数据传输至所述第一主控制器并经第一数据处理器处理后传输至飞行控制电路。

较佳的，地面站包括飞行控制中心，飞行控制中心与第二数据处理器连接，第二数据处理器与第二主控制器连接，第二主控制器与第二无线通信模块连接；地面站还包括飞行数据显示终端、图像显示终端，飞行数据显示终端、图像显示终端均与第二数据处理器连接。