[发明专利]一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置

说明书

本发明涉及一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置。穿针装置将外固定装置与患者连接起来，2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节运动支链与定点转动支链，能够使动平台带动患者足部完成畸形矫正。通过上述结构，本发明能够满足不同患者的需求，动平台只具有马蹄足畸形矫正所需要的3个转动自由度，而且在畸形矫正过程中动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，保证了畸形矫正的准确性和安全性。本发明构型相对简单，减轻了医师操作复杂度以及患者穿戴难度。

技术领域

本发明涉及一种踝足外固定装置，具体说，涉及一种辅助踝足完成马蹄足畸形矫正的并联机构。

背景技术

先天性马蹄足是一种常见的严重影响足的形态与功能的先天性畸形，主要表现为前足内收、中足高弓、后足内翻和跖屈畸形，且随着年龄的增长畸形逐渐加重。早期足骨排列异常，后期骨性结构形态改变，软组织挛缩广泛而僵硬，造成足部畸形外观、功能障碍和疼痛。马蹄足畸形不仅严重破坏了足的正常功能，影响患者的日常生活，而且对患者身心带来压力。截骨术后外固定装置的使用是患者肢体重建的一种主要方法，有助于医生在体外控制医疗过程、观察踝足形态变化、评价医疗结果，进而更好的完成患者踝足的缓慢复位和畸形矫正。

针对马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置要求动平台只具有畸形矫正所需要的3个转动自由度，而且在畸形矫正过程中动平台转动中心与人体踝关节运动中心要始终重合，以保证畸形矫正的准确性和安全性。装置构型要相对简单，以减轻医师操作复杂度以及患者穿戴难度。装置要具备良好的可调节功能，以满足具有不同身体尺寸的患者的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，以解决上述问题。

本发明的实施例提供了一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，其特征在于：该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置，2条直线运动支链包括第一直线运动支链、第二直线运动支链，2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节直线运动支链的长度以及定点转动支链的角度改变动平台相对于远近端固定环的位置姿态，进而对患者的踝足进行畸形矫正。

进一步，2条直线运动支链倾斜布置在动平台与远近端固定环之间，均为UPS支链，包括虎克副、移动副和球副，虎克副安装在移动副上部，球副安装在移动副下部，虎克副相对于远近端固定环以及球副相对于动平台的位置能够进行调节，并通过螺钉进行固定。

进一步，若干个穿针装置安装于动平台与远近端固定环上，其位置能够进行调节，将外固定装置与患者骨头连接起来，具体来说，远近端固定环上的穿针装置使远近端固定环相对于患者小腿保持静止，动平台上的穿针装置使动平台与患者足部保持相对静止，进而能够带动患者足部相对于远近端固定环及小腿进行定点转动。

与现有技术相比本发明的有益效果是：该装置只针对踝足，定点转动支链限制了动平台的三个移动自由度，使其只具有畸形矫正所需要的3个转动自由度，同时使动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，保证畸形矫正的准确性和安全性；该装置构型简单，驱动器数量少、调节方便，降低了医师的操作复杂度和患者的穿戴难度；远近端固定环之间的距离、动平台与近端固定环之前的距离、人体相对于整体装置的位置、穿针装置在装置上的位置以及2条直线运动支链的固定位置均能够进行调节，以满足具有不同身体尺寸的患者的需求。

附图说明

图1是本发明一种踝足外固定装置的轴测视图；

图2是远近端固定环的轴测视图；

图3是定点转动支链的轴测视图；

图4是动平台的轴测视图；