[发明专利]一种用于胫骨畸形矫正的三杆并联外固定器

权利要求书

1.一种用于胫骨畸形矫正的三杆并联外固定器，其特征在于：该三杆并联外固定器包括近端环、远端环、近端环连接座、虎克铰、3个调节支链、第一调节组件、第二调节组件、克氏针和克氏针夹；

调节支链由第一调节组件和第二调节组件组成，第一调节组件和第二调节组件都安装有调节螺母，通过旋转第一、第二调节螺母，能够使调节支链伸长或缩短每个调节支链都为PUPU构型，并且具有两个驱动副，从而形成具有6-DOF的3-PUPU并联构型，使远端环相对于近端环实现空间6-DOF运动，能对任意空间3维骨畸形进行矫正；

第一调节组件一端通过近端环连接座与近端环连接，第一调节组件的另一端通过第一虎克铰与第二调节组件连接，第二调节组件的另一端通过第二虎克铰与远端环连接；

相应地，近端环和远端环通过克氏针将近端骨段垂直固定，通过克针夹将克氏针固定在近端环两侧，并施加预紧力；

相应地，第一调节组件包括具有垂直导路的第一丝杠、第一调节螺母、第一丝杠固定端盖、第一调节螺母固定端盖，第一丝杠与固定于近端环连接件上的第一调节螺母配合，并通过第一调节螺母固定端盖将第一调节螺母固定在在近端环连接座上，形成固定于近端环上的垂直导路，旋转第一调节螺母，第一丝杠相对于近端环伸长或缩短，第一丝杠的另一端与第一虎克铰连接，从而使连接在丝杠上的虎克铰移动；

第二调节组件由伸缩杆套筒、第二丝杠、第二调节螺母、指示滑块、指示滑块连接件、第二调节螺母固定端盖，第二调节螺母通过第二调节螺母固定端盖固定在伸缩杆套筒上；

相应地，第二丝杠穿过伸缩杆套筒与第二调节螺母配合，第二丝杠的一端位于伸缩杆套筒内部，第二丝杠的另一端通过第二虎克铰与远端环连接；

相应地，指示滑块通过指示滑块连接件固定于第二丝杠的底部位置，伸缩杆套筒上设置有轴向导向槽，随着第二丝杠的伸长与缩短，沿着轴向导向槽滑动，以记录第二丝杠的调节位置；

相应地，旋转固定在伸缩杆套筒上的第二调节螺母，第二调节螺母相对于伸缩杆套筒转动，同时，第二丝杠由于螺旋推动的作用，根据调节第二调节螺母的旋转方向，第二丝杠相对于第二丝杠螺母伸长或缩短，进而改变调节支链的长度。