[发明专利]一种输送辊自动焊接及数控校直设备

说明书

本发明属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备，包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置。本发明能够完成输送辊轴头与钢管装配后的自动焊接，且在焊接的过程中能够完成输送辊的圆柱度测量及自动校直、不同工位之间的自动下料，与人工操作相比不仅提高了效率，而且测量准确、校直精度高。

技术领域

本发明属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备。实现了干燥机输送辊装配后部件间的自动焊接及焊接后的输送辊自动校直，使得输送辊部件间的自动焊接及焊接后自动校直自动完成。

背景技术

近年来干燥机越来越广泛地使用，而在干燥机中需要使用大量的输送辊实现物料输送。因此，提高输送辊生产线的自动化程度对于提高干燥机的产量具有重要意义。

为了降低成本，减少重量，输送辊目前普遍是采用空心管、两端压轴头的方式组装而成。但目前轴头与钢管焊接工艺、校直工艺都是人工完成，且需要在两台设备上完成，自动化程度极低而且需要的工人较多。特别是在校直方面，目前企业大都是人工完成，凭借着工人的经验进行校直，不仅效率低，劳动强度大而且校直精度不高、不够稳定，目前已成为企业提高产品质量和生产效率的瓶颈问题，急需解决。而输送辊道作为干燥机生产线中重要的基础环节，输送辊的质量对最终产品的质量有至关重要的影响。如辊筒的圆柱度是辊筒性能的重要指标，该性能的优劣会直接影响货物输送的稳定性和可靠性。如果圆柱度过大会导致输送物的颠簸，偏离正常的输送方向，影响输送动作的准确性，噪音变大；甚至造成部分输送物的损坏及整体输送设备寿命的缩短。

本专利涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备，可以实现输送辊的自动焊接及数控校直的连续自动生产，以解决目前输送辊生产效率低，劳动强度大，精度低，人力成本高的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输送辊自动焊接及数控校直设备，使输送辊部件间的焊接及校直，可以实现连续自动生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种输送辊自动焊接及数控校直设备，其特征是：包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置；成品件存放装置设在所述设备前端；所述下料机械手装置设置在成品件存放装置后方；所述数控校直装置设置在下料机械手装置后方，并通过螺母固定于地面；所述焊件夹紧及测量装置在所述数控校直装置的正下方；所述焊枪导向及自动送丝装置设置于焊件夹紧及测量装置的两端；

所述焊件夹紧及测量装置包括驱动伺服电机、机身、电动卡盘、固定支撑、第一气爪、第一连接件、气动滑台、传感器、传感器安装架、双杆气缸、双杆气缸安装架、支撑块、液压缸、顶尖、套筒、尾座、第一气缸；所述驱动伺服电机安装在机身右侧外壁中心的孔内，使用螺栓固定在机身上,电动卡盘安装在机身右侧内壁中心孔内,伺服电机经联轴器与电动卡盘相连，驱动转轴转动；两个所述固定支撑，分别位于机身右上侧与尾座右侧，固定支撑在支架与输送辊接触的部位安装有轴承；所述第一气爪呈“V”型，通过螺栓安装在第一连接件上，第一连接件使用螺栓安装在气动滑台上；所述传感器通过螺栓安装在传感器安装架上，传感器安装架安装在双杆气缸上，双杆气缸使用螺栓安装在双杆气缸安装架，所述传感器、传感器安装架、双杆气缸和双杆气缸安装架构成传感器组件；所述液压缸为圆柱型，所述支撑块通过螺栓安装在液压缸上；所述支撑块和液压缸组成滑动支撑；所述传感器组件至少为一组，所述滑动支撑至少为两个，均分布在机身顶面上且位于两个固定支撑中间；气动滑台位于右侧第一个固定支撑和右侧第一个滑动支撑之间，所述传感器组件在滑动支撑的前方；所述顶尖安装在套筒上，套筒安装在第一气缸的气缸杆上，第一气缸通过螺栓安装在尾座上，所述设备左侧第一气缸安装的位置和所述设备右侧电动卡盘的安装位置处在同一水平位置；