[发明专利]控制系统

说明书

本发明提供一种控制系统，其从控制装置向接收装置发布信息，该控制系统具有：读取请求发送单元，其针对所述控制装置发送信息的读取请求；信息生成单元，其根据读取请求，生成信息；信息发送单元，其针对所述接收装置发送生成的信息；以及发布周期计算单元，其根据所述读取请求的产生间隔来计算发布周期，所述信息发送单元根据所述发布周期计算单元计算出的发布周期来发送信息。

技术领域

本发明涉及控制系统，特别是涉及在最佳的定时发布数据的控制系统。

背景技术

已知有如下信息处理系统(以下，称为控制系统)：其用于对以包括数值控制装置、机器人控制器、PLC(Programmable Logic Controller“可编程控制器”)等的控制装置(以下，简单称为控制装置)的状态等为首的各种信息(以下，简单称为信息)进行显示或监视。在典型的控制系统中，与控制装置连接的个人电脑等信息处理装置(以下，称为接收装置)从控制装置读出信息。控制装置与接收装置例如通过网络通信而连接。

图1表示控制系统的一个方式。接收装置针对控制装置请求信息的读出(读取请求)。控制装置根据读取请求，发送所需的信息(应答)。这样将以读取请求为契机每次进行信息发布处理的控制系统称为“请求-应答类型”。

图2表示控制系统的其他方式。接收装置针对控制装置指定发布周期来进行读取请求。控制装置以在读取请求中指定的发布周期来发送所需的信息。发送的信息存储于接收装置侧的缓冲器。接收装置在任意定时读出存储于缓冲器的信息。这样将作为周期动作而进行信息发送处理的控制系统称为“发布类型”。另外在本说明书中，将控制系统实现的周期的信息发送称为“发布”，将控制装置等控制系统的结构要素进行的各信息发送称为“发送”。

作为与上述“发布类型”的信息发送处理相关联的技术，存在日本特开2005-250543号公报和日本特开2007-249903号公报。

在日本特开2005-250543号公报中记载有如下系统：在因网络的混杂等使顺畅的数据更新变得困难的情况下，以不存在视觉的违和感的方式调整数据更新周期等，通畅地进行数据更新(显示)。在日本特开2007-249903号公报中记载有如下系统：不被监视器侧计算机(相当于接收装置)的负载状况左右而不中断地取得连续的运转数据。

在包括进行上述“发布类型”的信息发送处理的控制装置的控制系统中，关于发布周期的决定存在以下那样的课题。

在通过接收装置而进行动作的软件有意没有设置周期的信息读取时，接收装置应该针对控制装置指定的发布周期不明。因此，以往技术员需要对通过接收装置进行动作的软件的动作进行调查等，求出适当的发布周期。该作业需要技术员极大的劳动力，此外，由于结果还被技术员的能力所左右因此不确定性高。而且，如果求出的发布周期长于所需以上，则接收装置侧的软件可能无法发挥原有的性能。另一方面，如果求出的发布周期短于所需以上，则用于执行信息生成处理或信息发送处理的负载高于所需以上，存在对控制装置的动作造成恶劣影响的危险性。因此，希望提供如下功能：通过接收装置与控制装置双方自动决定适当的发布周期。

另外，专利文献1和2的记载主要都是根据接收装置侧的状态来调整发布周期的技术相关的记载，对于根据控制装置侧的状态来调整发布周期的方法没有特别公开。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种以最佳的定时发布数据的控制系统。

本发明的一个实施方式有关的控制系统从控制装置向接收装置发布信息，其特征在于，所述控制系统具有：读取请求发送单元，其针对所述控制装置发送所述信息的读取请求；信息生成单元，其根据所述读取请求，生成所述信息；信息发送单元，其针对所述接收装置发送生成的所述信息；以及发布周期计算单元，其根据所述读取请求的产生间隔来计算发布周期，所述信息发送单元根据所述发布周期计算单元计算出的所述发布周期来发送所述信息。