[发明专利]一种视频图像处理的方法及装置

权利要求书

1.一种视频图像处理的方法，其特征在于，包括：

获取视频中连续的N帧图像，每帧图像的相同坐标位置的像素点对应有一个背景集合，每个背景集合对应有一个状态寄存器，所述状态寄存器用于表征所述背景集合中像素值是否被污染，所述N为正整数；

基于当前帧图像上的第一像素点的第一背景集合所对应的第一状态寄存器的值，判断所述第一像素点是否是背景，以及判断所述第一像素点对应的第一背景集合中的像素值是否是非污染的；

在所述第一像素点被确定为是背景，且所述第一背景集合的像素值确定为是非污染的，同时所述第一像素点的邻域中的任意一个第二像素点所对应的第二背景集合的第二状态寄存器中的值在大于第一阈值时，将所述第一像素点的像素值替换其所述第一背景集合中的任意一个像素值，并同时将所述第一像素点的像素值替换所述第二像素点所对应的第二背景集合中的任意一个像素值；

基于替换后的所述第一背景集合的像素值以及所述第二背景集合中的像素值，以及所述当前帧图像上的第一像素点的像素值，获得所述当前帧图像的第一二值图；

基于所述第一二值图，获得所述第一二值图的前景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态寄存器中包括用于记录背景集合中的像素值的污染程度值，污染标记值以及所述当前帧图像上的像素点的类型值；

所述污染程度值用于表示所述背景集合中的像素值被污染的次数，所述污染标记值用于表示所述背景集合中污染像素值所在的位置，所述类型值用于表示所述像素点被判定为是背景或者是前景，以及所述像素点被连续判定为是前景的次数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧图像上的第一像素点的第一背景集合所对应的第一状态寄存器的值，判断所述第一像素点是否是背景，以及判断所述第一像素点对应的第一背景集合中的像素值是否是非污染的，具体包括：

基于所述第一状态寄存器中的类型值，判断所述第一像素点是否是背景；

基于所述第一状态寄存器中的污染标记值或者所述污染程度值，判断所述第一背景集合中的像素值是否是非污染的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一状态寄存器中的类型值，判断所述第一像素点是否是背景，具体包括：

将所述第一像素点的像素值分别与其所述第一背景集合中的像素值进行比较，获得第一差距；

在所述第一差距小于预设值的数量大于或等于第一预设数量时，确定所述第一像素点是背景；

在所述差距大于所述预设值的数量小于第一预设数量时，确定所述第一像素点是前景。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一状态寄存器中的污染标记值或者所述污染程度值，判断所述第一背景集合中的像素值是否是非污染的之后，还包括：

在确定所述第一背景集合中的像素值是污染的时，将所述第一像素值分别与所述第一背景集合中存储污染像素的存储位的像素值进行比较，获得第二差距；

在所述第二差距小于所述预设值，且所述存储位的位置标号与所述第一状态寄存器的污染标记值相对应时，将所述第一状态寄存器中的污染程度值加1；

在所述第二差距小于所述预设值，且所述存储位的位置标号与所述第一状态寄存器的污染标记值不对应时，将所述第一状态寄存器中的污染程度值减1；

将所述第一像素值替换所述第一背景集合中存储污染像素的存储位中的任意一个像素值；

在所述第二差距小于或等于所述预设值，且所述存储位的位置标号与所述第一状态寄存器的污染标记值相对应时，若替换的像素值的位置标号与所述第一状态寄存器的污染标记值相对应，保留所述污染标记值；若替换的像素值的位置标号与所述第一状态寄存器的污染标记值不对应，则将所述污染标记值中相应的标记位更改为1；

在所述第二差距大于所述预设值，或者所述存储位的位置标号与所述第一状态寄存器的污染标记值不对应时，则替换的像素值的位置标号所对应的污染标记值的相应位更改为0；

获得更改后的第一状态寄存器的值。