[发明专利]一种双层托板装置

说明书

本发明涉及一种双层托板装置，其包括：底座，所述底座包括第一支架、第二支架及第三支架，其中第一支架设置于底座顶部，第二支架设置于底座中部，第三支架垂直设置于第二支架顶部；第一托板装置，其位于所述第一支架上方，所述第一托板装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑块及第一托板；第二托板装置，其位于所述第三支架上方，所述第二托板装置包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块及第二托板；传感器，其设于第一气缸上；控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸及所述传感器电性连接。利用本发明的双层托盘装置，不仅大大降低了人工成本，还提高了作业效率。

【技术领域】

本发明涉及一种托板装置，具体是涉及一种双层托板装置。

【背景技术】

目前，工厂端产线使用的一种托板装置，其采用的作业步骤如下：首先，将产品放置于第一托板、第二托板的上表面，当机械手臂吸取完第一托板放置的产品时，人工将第一托板往后推动，再将第二托板往前拉动，机械手臂开始吸取产品放置于第一托板，完成后开始吸取第二托板上放置的产品，其次，当机械手臂吸取完第二托板放置的产品时，人工将第二托板往后推动，再将第一托板往前拉动，使得第一托板、第二托板还原到开始位置，机械手臂吸取产品放置于第二托板上，完成后开始吸取第一托板上放置的产品，最后，机械手臂循环作业。

然而，由于该托板装置需要作业人员长时间手动推拉托板，容易引起手臂酸痛，需要替换另一人员接替工作，因此该托板装置不仅使作业效率降低，还增加了用人成本。

有鉴于此，实有必要提供一种双层托板装置，以解决目前托板装置存在作业效率低、用人成本增加的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种双层托板装置，以解决目前托板装置存在作业效率低、用人成本增加的问题，该双层托板装置其包括：

底座，所述底座包括第一支架、第二支架及第三支架，其中所述第一支架设置于所述底座的顶部，所述第二支架设置于所述底座的中部，所述第三支架垂直设置于所述第二支架的顶部；

第一托板装置，其位于所述第一支架上方，所述第一托板装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑块及第一托板，其中所述第一气缸及所述第一滑轨固定设置于所述第一支架上，所述第一滑块活动设置所述第一滑轨上，并且所述第一气缸包括第一缸筒及第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑块连接，所述第一托板固定设置于所述第一滑块上方；

第二托板装置，其位于所述第三支架上方，所述第二托板装置包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块及第二托板，其中所述第二气缸及所述第二滑轨固定设置于所述第三支架上，所述第二滑块活动设置所述第二滑轨上，并且所述第二气缸包括第二缸筒及第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二滑块连接，所述第二托板固定设置于所述第二滑块上方；

传感器，所述传感器设置于所述第一气缸上；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸及所述传感器电性连接。

可选的，所述第一气缸的第一活塞杆的最大位移量为第一定位点，所述第一气缸的第一活塞杆的最小位移量为第二定位点。

可选的，所述传感器的类型为位移传感器。

可选的，所述第一滑块及所述第二滑块的中心是通孔结构。

可选的，所述双层托板装置还包括机械手臂，所述机械手臂设置于所述底座的两侧，所述机械手臂与所述控制单元电性连接。

可选的，所述机械手臂的手臂端设置有一吸盘机构。