[发明专利]基于冗余结构控制车辆的装置和方法

说明书

本发明公开一种基于冗余结构控制车辆的装置和方法，并且更特别地，公开一种基于冗余结构监控车辆控制装置的通信路径的故障的技术。该装置包括：多个电子控制器，被配置成基于车辆的感测信息控制车辆的驱动；以及多个通信路径，被配置成在多个电子控制器之间交换数据，其中多个电子控制器被配置成基于车辆信息生成用于控制车辆的驱动的车辆控制指令，并且被配置成通过多个通信路径监控多个电子控制器中的至少一个的操作状态。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年2月5日提交的申请号为10-2018-0013793的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请通过引用并入本文用于本文充分阐述的所有目的。

技术领域

本公开涉及一种基于冗余结构控制车辆的装置和方法，并且更特别地，涉及一种基于冗余结构监控车辆控制装置的通信路径的故障的技术。

背景技术

在电子助力转向(EPS)系统中，基于通过车辆传感器收集的信息由电子控制单元(ECU)执行转向控制。已经研发出具有多个传感器或多个电子控制器的冗余结构，以增加EPS系统中转向的稳定性。如果在具有冗余结构的车辆控制系统中用于监控多个电子控制器的故障的通信路径有问题，则可能误认为电子控制器发生故障。

发明内容

因此，本公开的一方面提供一种用于监控电子控制装置的通信路径的故障的技术。

本公开的另一方面提供一种用于监控具有冗余结构的车辆控制装置的通信路径的故障的技术。

本公开的另一方面提供一种用于监控包括多个通信路径的、具有冗余结构的车辆控制装置的通信路径的故障的技术。

根据本公开的一方面，提供一种用于控制具有冗余结构的车辆的装置。该装置包括：多个电子控制器，被配置成基于车辆的感测信息控制车辆的驱动；以及多个通信路径，被配置成在多个电子控制器之间交换数据，其中多个电子控制器被配置成基于车辆信息生成用于控制车辆的驱动的车辆控制指令，并且被配置成通过多个通信路径监控多个电子控制器中的至少一个的操作状态。

根据本公开的另一方面，提供一种通过冗余结构的车辆控制装置控制车辆的方法，该车辆控制装置包括基于车辆的感测信息控制车辆的驱动的多个电子控制器和在多个电子控制器之间交换数据的多个通信路径。该方法包括：由多个电子控制器中的至少一个生成其自身的操作状态信息；由另一个电子控制器通过多个通信路径接收多个电子控制器中的至少一个的操作状态信息；并且基于由另一个电子控制器通过多个通信路径接收的操作状态信息，确定多个通信路径中的至少一个是否发生故障。

根据本公开的实施例，能够监控电子控制装置的通信路径的故障。

根据本公开的另一实施例，能够监控具有冗余结构的车辆控制装置的通信路径的故障。

根据本公开的另一实施例，能够监控包括多个通信路径的、具有冗余结构的车辆控制装置的通信路径的故障。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的具有冗余结构的车辆控制系统的框图；

图2是示出根据本公开的实施例的车辆控制装置的框图；

图3是示出根据本公开的实施例的基于冗余结构控制车辆的方法的流程图；以及

图4是示出根据本公开的另一实施例的车辆控制装置的框图。

具体实施方式