[发明专利]具有可热插拔I/O单元的灵活可扩展自动化装置

权利要求书

1.一种灵活可扩展自动化装置（1），具有主控制单元（2），还具有至少两个I/O单元（3，4，5），所述I/O单元（3，4，5）经由I/O总线（6）而被连接到所述主控制单元（2）并彼此连接，所述I/O总线（6）根据菊花链技术进行工作，其中所述I/O总线（6）具有总线信号线（7）和菊花链控制线（8），其中每个I/O单元（3，4）具有菊花链控制IN端口（21）以及菊花链控制OUT端口（23），所述菊花链控制IN端口（21）被配置成接收菊花链控制信号作为菊花链控制IN信号（24），所述菊花链控制OUT端口（23）被配置成将所述菊花链控制信号作为菊花链控制OUT信号（25）传递到下一相邻I/O单元，其特征在于，每个I/O单元（3，4）具有I/O模块载体（9）和可插入且可拔出的I/O模块（10），其中所述菊花链控制IN端口（21）和所述菊花链控制OUT端口（23）是所述I/O模块载体（9）的一部分，并且每个I/O模块载体（9）具有热插拔控制单元（19），所述热插拔控制单元（19）被配置成在拔出的I/O模块（10）的情况下自动桥接中断的菊花链。

2.根据权利要求1所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述热插拔控制单元（19）被实现为包括微控制器的电子电路。

3.根据权利要求1所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述热插拔控制单元（19）被配置成能够像如I/O模块（10）以类似的方式与所述I/O总线主控器进行通信。

4.根据权利要求1所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述I/O模块载体（9）具有配备有终端夹具（14）的夹具段（13），所述终端夹具（14）用于夹住来自和去往现场装置（16）的I/O信号线（15），并且还具有至少一个连接器（12），所述至少一个连接器（12）被配置成连接要被插入到所述I/O模块载体（9）上的I/O模块（10）的插头（11）。

5.根据权利要求1所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述热插拔控制单元（19）被配置成根据所述I/O模块（10）信号状态将状态信息发送到所述I/O总线主控器。

6.根据权利要求1所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述热插拔控制单元（19）被配置成确定关于所述I/O模块（10）的状态的状态信息，并生成热插拔控制信号（27），所述热插拔控制信号（27）包含反映所述I/O模块（10）的所确定的状态的信息。

7.根据权利要求6所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述I/O模块载体（9）具有接口逻辑（26），并且其中所述热插拔控制信号（27）作为控制信号而被提供给所述接口逻辑（26）。

8.根据权利要求7所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述热插拔控制单元（19）被配置成生成热插拔链控制OUT信号（28），并将所述热插拔链控制OUT信号（28）与所述菊花链控制OUT信号（25）并行地馈送到接口逻辑（26）的输入侧。

9.根据权利要求8所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述接口逻辑（26）被配置成在所述热插拔控制信号（27）包含关于缺失或错误的I/O模块（10）的信息的情况下，使所述热插拔控制单元（19）中生成的所述热插拔链控制OUT信号（28）穿过，并使所述热插拔链控制OUT信号（28）作为所述菊花链控制线（8）上的菊花链控制输出信号穿过到所述菊花链控制OUT端口（23）。

10.根据权利要求9所述的灵活可扩展自动化装置（1），其中所述接口逻辑（26）被配置成在所述热插拔控制信号（27）包含关于插入并起作用的I/O模块（10）的信息的情况下，使由所述I/O模块（10）所生成的所述菊花链控制OUT信号（25）穿过，并使所述菊花链控制OUT信号（25）作为所述菊花链控制线（8）上的菊花链控制输出信号穿过到所述菊花链控制OUT端口（23）。