[发明专利]智能自动化货物搬运系统及方法

说明书

本发明涉及一种智能自动化货物搬运系统，包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块。调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器。本发明还公开了一种智能自动化货物搬运方法，包括系统配置、发送指令、自动接送货等过程。本发明采用智能化自动导引运输车与调度系统相结合的方案，具有智能自动化程度高、成本低以及适用性好的特点。

技术领域

本发明涉及一种货物搬运系统及方法，特别涉及一种智能自动化货物搬运系统及方法，属于货物搬运领域。

背景技术

随着国家智能制造逐步深入，自动导引运输车已经有很广泛的应用，尤其是高科制造行业，如面板行业，半导体制造行业，大有取代人力作业的趋势。现有自动导引运输车主要存在以下三个问题，一是生产领域人力成本有越来越高的趋势，二是无人系统架构昂贵受场地限制，三是当前自动导引运输车无法适应不同产品的要求。

发明内容

本发明智能自动化货物搬运系统及方法公开了新的方案，采用智能化自动导引运输车与调度系统相结合的方案，解决了现有方案智能自动化程度低、成本高以及适用性不好的问题。

本发明智能自动化货物搬运系统包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。

调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块，数据操作模块用于数据操作，上位系统对接模块用于与上位系统数据交互，调度模块用于与自动导引运输车操控通信，机构连接模块用于与机构PLC操控通信，客户端通信模块用于与调度客户端通信。

调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块，基础信息配置模块用于配置系统的基础信息数据，监控模块用于系统的运行状态。

自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，机构载体设在自动导引运输车上，滚轮机构设在机构载体上，PLC控制器用于控制搬送机构完成货物搬送操作，读码器用于采集货物的二维码信息，并行输入输出传感器用于实现同步自动接送货，货物传感器用于检测货物的位置。