[发明专利]机床的控制装置有效
申请号: | 201910110243.3 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN110165969B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 田中俊平 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;G08B21/18 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 控制 装置 | ||
本发明提供一种能够容易地确定警告的原因的机床的控制装置。机床的控制装置(100)具备电源监视部(170)、电源异常检测部(180)以及异常诊断部(195)。电源监视部(170)获取表示机床和/或所述机床的外围设备、例如交流电源(120)或电动机(160)的工作状态的各个量。电源异常检测部(180)检测机床和/或外围设备的工作状态的异常,输出表示异常的信号及检测到异常时的各个量。异常诊断部(195)自动地选择各个量中的与异常有关的各个量,自动地诊断异常的原因。
技术领域
本发明涉及一种机床的控制装置。
背景技术
以往,已知一种在机床的动作产生障碍时输出警告的控制装置。在机床所使用的电源或电动机驱动装置产生异常时,控制装置输出警告,并且保存产生异常时的数据。机床的操作人员基于所保存的数据来判别异常是处于电源侧还是处于电动机驱动装置侧(专利文献1)。
作为用于确定更详细的异常原因的结构,已知一种具备异常诊断装置的机床(专利文献2和专利文献3)。在专利文献2的结构中,与机床相独立地设置有异常诊断装置。异常诊断装置对由操作人员输入的异常的症状进行分析,估计异常的原因。在专利文献3的结构中,提出一种显示异常原因的详细内容的机床。
专利文献1:日本特开2011-205740号公报
专利文献2:日本特开平03-088034号公报
专利文献3:日本特开昭60-179899号公报
发明内容
但是,在专利文献1的结构中,可知异常的原因是处于电源侧和电动机驱动装置侧中的哪一侧,但是为了确定异常的原因,需要操作人员检查各个位置。例如,在机床的外围设备产生异常时,从所保存的数据中选择出异常值,并且操作人员自己研究成为产生该异常值的原因的位置。因此,具有操作人员为了确定警告的原因而需要很多时间的课题。
另外,在专利文献2的结构中,由异常诊断装置来分析异常的原因,但是产生操作人员向异常诊断装置输入异常症状的劳力和时间。在专利文献3的结构中,显示异常的详细内容,但是不具备自动地分析异常的原因的功能。
本发明的目的在于提供一种能够容易地确定警告的原因的机床的控制装置。
(1)本发明的机床的控制装置(例如,后述的控制装置100)的特征在于,具备:传感器(例如,后述的电源监视部170),其获取表示机床和/或所述机床的外围设备(例如,后述的交流电源120或电动机160)的工作状态的各个量;异常检测部(例如,后述的电源异常检测部180),其检测所述机床和/或所述外围设备的工作状态的异常,输出表示所述异常的信号及检测到所述异常时的所述各个量;异常诊断部(例如,后述的异常诊断部195),自动地选择所述各个量中的与所述异常有关的各个量,自动地诊断所述异常的原因。
(2)也可以是,(1)的所述机床的控制装置还具备控制部(例如,后述的控制部190)、显示部(例如,后述的显示部300)和存储部(例如,后述的存储部197),在所述显示部的显示画面显示所述异常的名称、所述异常的原因以及与所述异常有关的各个量。也可以是,在所述存储部存储所述异常的名称、所述异常的原因以及与所述异常有关的各个量。
(3)也可以是,在(2)的机床的控制装置中,所述异常检测部在判定为所述异常的原因被消除而能够进行通常运转时,将表示无所述异常的信号输出到所述控制部,所述控制部使所述显示画面恢复为通常的操作画面,使所述机床和/或机床的外围设备的运转再次开始,并且使得,能够从所述存储部将产生了所述异常作为历史记录进行参照,并显示于所述显示画面。
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