[发明专利]一种雷达天线系统

说明书

本发明公开了一种雷达天线系统，该雷达天线系统包括：天线罩、位于天线罩内的处理模块和至少一个微带天线组，微带天线组包括分别与处理模块电连接的发射馈源和接收馈源，接收馈源包括n列接收微带天线，接收微带天线具有第一端和第二端，每列接收微带天线的第一端均与处理模块电连接，任意相邻两列接收微带天线的第二端不平齐，发射馈源用于发送发射天线信号以使目标物体根据发射天线信号反馈回波信号，接收微带天线用于接收目标物体反馈的回波信号，处理模块用于处理n列接收微带天线的回波信号以得到目标物体的俯仰角，n大于或等于4。本发明提供的雷达天线系统具有俯仰测角功能。

技术领域

本发明实施例涉及汽车安全控制技术领域，尤其涉及一种雷达天线系统。

背景技术

在目前的辅助驾驶应用中，毫米波雷达传感器因为其成本适中、环境适应性强以及远距离探测能力较好而成为主流探测传感器之一。车载毫米波雷达产品的工作频段目前主要包括24GHz和77GHz，77GHz主要应于远距离探测，如Continental的ARS 408-21、Delphi的ESR都具备近距离宽视场和远距离探测能力。但是它们都只能测量物体在方位角方向上的角度，即所谓的三维雷达(只有测距，测速，方位测角能力)，较难把测出的目标识别出来。

发明内容

本发明提供一种雷达天线系统，以使雷达具有俯仰测角功能。

本发明实施例提供了一种雷达天线系统，包括：

天线罩；

位于所述天线罩内的处理模块和至少一个微带天线组，所述微带天线组包括分别与所述处理模块电连接的发射馈源和接收馈源，所述接收馈源包括n列接收微带天线，所述接收微带天线具有第一端和第二端，每列所述接收微带天线的第一端均与所述处理模块电连接，任意相邻两列所述接收微带天线的第二端不平齐，所述发射馈源用于发送发射天线信号以使目标物体根据所述发射天线信号反馈回波信号，所述接收微带天线用于接收所述目标物体反馈的回波信号，所述处理模块用于处理所述n列接收微带天线的回波信号以得到所述目标物体的俯仰角，n大于或等于4。

可选的，所述发射馈源包括至少一列发射微带天线，每列所述发射微带天线均与所述处理模块电连接。

可选的，所述微带天线组中，所述发射馈源和所述接收馈源沿所述接收微带天线的列方向排布。

可选的，所述雷达天线系统包括多个微带天线组，所述多个微带天线组沿第一方向排布，所述第一方向与所述天线罩所在平面平行且与所述接收微带天线的列方向垂直。

可选的，所述天线罩包括柱面透镜和与所述柱面透镜连接的平面天线罩；

所述柱面透镜的下剖面一侧对应设置有至少一个所述微带天线组，所述平面天线罩内对应设置有至少一个所述微带天线组，所述微带天线组中微带天线的列方向平行于所述柱面透镜的轴向方向。

可选的，所述柱面透镜的下剖面与所述平面天线罩通过粘合剂压合连接。

可选的，所述柱面透镜与所述平面天线罩一体成型。

可选的，所述柱面透镜的准线为抛物线或半圆。

可选的，所述天线罩的材料的介电常数为2.5-3。

可选的，所述处理模块包括至少一个发射芯片和至少一个接收芯片，所述发射芯片与至少一个所述发射馈源电连接，所述接收芯片与所述接收馈源一一对应设置并电连接。

可选的，所述接收微带天线为串馈微带天线。