[发明专利]一种模块化可重构柔性生产方法及系统在审
申请号: | 201910110288.0 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN109894929A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 龚轶平;施成章;王梓桐;庞杰;郭磊;王希乐;金妍芳;杨海;王洪荣 | 申请(专利权)人: | 上海贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q41/02 | 分类号: | B23Q41/02;B23Q41/06 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201499 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生产加工工艺 工作台 模块化可重构 柔性生产 重构 控制程序 加工 加工工艺路线 改变系统 更新过程 加工步骤 路线规划 路线控制 路线切换 柔性定制 生产系统 生产要求 输出量 构型 规划 | ||
本发明提供了一种模块化可重构柔性生产方法及系统,包括:订单排产步骤:根据新订单的信息,结合当前加工情况和工厂资源进行排产;路线规划步骤:根据排产结果,规划得到生产加工工艺路线,并选择加工工艺路线上的工作台加工所需的模块或构件;重构步骤:根据新的生产加工工艺路线切换工作台对应的模块、构件和控制程序;加工步骤:根据新的生产加工工艺路线控制工作台执行加工。通过本发明可以实时对整个生产系统进行重构得到新的构型,更新过程,变化功能或改变系统的输出量以实现柔性定制化生产要求。
技术领域
本发明涉及工业控制领域,具体地,涉及一种模块化可重构柔性生产方法及系统。
背景技术
传统的工业制造领域中,如图1所示,厂房中的各个工作台被划分为多个不同的流水线,从而制造不同的产品。这种固定流水线式的生产方式的优点在于适合大批量的产品生产加工,且生产速度快。然而,对于一些生产批量小,或者多种不同产品的生产加工的小企业来说,这种生产方式的灵活性低,无法实现个性化的定制,容易带来设备利用率低的缺陷(如图1中两个流水线外闲置的两个工作台),从而限制企业盈利。同时,某一条流水线上的工作台故障、损坏,就会导致整条流水线停产等待维修。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种模块化可重构柔性生产方法及系统。
根据本发明提供的一种模块化可重构柔性生产方法,包括:
订单排产步骤:根据新订单的信息,结合当前加工情况和工厂资源进行排产;
路线规划步骤:根据排产结果,规划得到生产加工工艺路线,并选择加工工艺路线上的工作台加工所需的模块或构件;
重构步骤:根据新的生产加工工艺路线切换工作台对应的模块、构件和控制程序等;
加工步骤:根据新的生产加工工艺路线控制工作台执行加工。
较佳的,所述加工步骤通过AGV根据新的生产加工工艺路线运输所述模块或构件,以及运输待加工的物料至对应的工作台。
较佳的,所述订单排产步骤根据新订单的紧急程度进行排产,所述当前加工情况和工厂资源包括库存物料、工作台的工作现状及性能、在制物料物流、工装夹具等信息在内的数据。
较佳的,所述重构步骤包括:通过网络化接口接收或选择并切换工作台对应的控制程序。
较佳的,所述加工步骤还包括:实时采集和分析当前加工情况和工厂资源,并实时接收新订单。
根据本发明提供的一种模块化可重构柔性生产系统,包括:
订单排产模块:根据新订单的信息,结合当前加工情况和工厂资源进行排产;
路线规划模块:根据排产结果,规划得到生产加工工艺路线,并选择加工工艺路线上的工作台加工所需的模块或构件;
重构模块:根据新的生产加工工艺路线切换工作台对应的模块、构件和控制程序等;
加工模块:根据新的生产加工工艺路线控制工作台执行加工。
较佳的,所述加工模块通过AGV根据新的生产加工工艺路线运输所述模块或构件,以及运输待加工的物料至对应的工作台。
较佳的,所述订单排产模块根据新订单的紧急程度进行排产,所述当前加工情况和工厂资源包括库存物料、工作台的工作现状及性能、在制物料物流、工装夹具等信息在内的数据。
较佳的,所述重构模块包括:通过网络化接口接收或选择并切换工作台对应的控制程序。
较佳的,所述加工模块还包括:实时采集和分析当前加工情况和工厂资源,并实时接收新订单。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
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