[发明专利]使用现存电力基础设施安装光缆的装置、系统和方法

说明书

本公开涉及使用现存电力基础设施安装光缆的装置、系统和方法。一种系统，可以包括(1)线轴，其承载一定长度的要安装于电力线导体上的光缆，其中所述线轴限定多个旋转轴，和(2)运动子系统，其承载所述线轴，其中所述运动子系统(a)使所述系统沿着所述电力线导体行进，(b)以与所述系统沿着所述电力线导体行进的第二速率相关的第一速率绕所述电力线导体螺旋地转动所述线轴，和(c)围绕所述多个旋转轴旋转所述线轴，同时围绕所述电力线导体螺旋转动所述线轴，以围绕电力线导体螺旋缠绕所述光缆。本文还公开了各种其他系统、装置和方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2018年2月9日提交的美国临时申请No.62/628,792的权益，该专利申请的所述公开内容以其全部内容结合于本文中作为参考。

技术领域

本公开涉及使用现存电力基础设施安装光缆的装置、系统和方法。

背景技术

电力传输和/或配电系统的现存基础设施，如电线杆、电缆等，有时会用于承载光纤通信线缆，从而减少或消除获取独立公用设施或建立独立电缆承载基础设施的需要。这种技术有时被称为“厂外空架(aerial outside plant)(空中OSP)”技术，通常涉及将所述光缆沿着电力线和地平面之间的所述杆在未使用的通信空间(例如，由各种规定确定的)连接到所述电线杆(例如，使用自支撑电缆或将所述光缆捆绑于独立的信使电缆)。在其他实施例中，所述光缆可以例如通过将所述光缆绕着所述现存的线缆螺旋缠绕的方式，附连至现存的光缆或电缆。

在将光缆绕着现存的电缆螺旋缠绕的实施例中，随着机器人沿着该线路从一个传输塔向另一个行进，大型机器人装置可以用于将光缆缠绕于大型电力传输线上。虽然较大的传输线比较小的配电线跨越塔之间的距离更大，但配电线通常更加丰富，因此可能会提供更大的总区域覆盖率。然而，较小的配电线通常具有较低的承重能力，会在电力线导体之间提供较小的间隙，并且比其传输线对应物呈现更多障碍(例如，绝缘体、电力抽头等)，因此对使用传统机器人技术进行光缆安装设置了大量障碍。

发明内容

正如下面更详细的描述，本公开描述了使用现存电力基础设施安装光缆的装置、系统和方法。正如下面详述，所公开的装置、系统和方法可以提供优于传统方法的优点，如适用于更大量的电力线导体如配电线，从而使所述光缆的安装可以更加普遍并且成本有效。

在一个实施例中，一种系统，可以包括：(1)承载一定长度要安装于电力线导体上的光缆的线轴，其中所述线轴限定多个旋转轴，和(2)承载所述线轴的运动子系统，其中所述运动子系统(a)使所述系统沿着所述电力线导体行进，(b)使所述线轴以与所述系统沿着所述电力线导体行进的第二速率相关的第一速率围绕所述电力线导体螺旋转动(revolve)，和(c)使所述线轴绕着所述多个旋转轴旋转(rotate)，同时使所述线轴围绕所述电力线导体螺旋转动，以使所述光缆围绕所述电力线导体螺旋缠绕。在一些实施方式中，所述运动子系统可以使所述线轴围绕所述多个旋转轴旋转，以在所述光缆上维持预定的张力，而同时将所述光缆围绕所述电力线导体螺旋缠绕。另外，在一些实施例中，所述多个旋转轴中至少之一可以与至少一部分当前由所述系统沿着其行进的电力线导体平行。

在一些实施方式中，随着所述运动子系统使所述系统沿着所述电力线导体行进而使所述线轴围绕所述电力线导体转动时，所述运动子系统可以围绕所述电力线导体旋转。在其他实施例中，所述运动子系统可以使所述线轴围绕所述电力线导体转动，而同时所述运动子系统保持相对于所述电力线导体的单一取向。