[发明专利]AGV车的车轮半径检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种AGV车的车轮半径检测系统，其特征在于：包括感应器(1)和运算器(2)；

所述感应器(1)安装于上AGV车(3)上且连接伺服电机(4)、用于读取AGV车(3)在第一车位(51)与第二车位(52)之间的行驶过程中其车轮的转数并输出转数值N；

所述运算器(2)上集成有通讯模块(21)，处理模块(22)和显示模块(23)；所述通讯模块(21)用于通过无线信号接收感应器(1)输出的转数值N；

所述处理模块(22)中预存有运算公式以及第一车位(51)与第二车位(52)之间的固定距离值L；用于通过该运算公式、基于N和L计算并输出AGV车(3)的车轮半径R；所述显示模块(22)用于实时显示处理模块(22)输出的车轮半径R。

2.如权利要求1所述AGV车(3)的车轮半径检测系统，其特征在于：所述处理模块(22)中预存的运算公式为R＝L/2πN。

3.一种AGV车的车轮半径检测方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：AGV车从第一车位(51)启动向第二车位(52)移动、感应器(1)在AGV车(3)上的伺服电机(4)启动工作的同时激活、开始实时读取车轮的转数并实时输出转数值N；

S2：通讯模块(21)通过无线信号实时接收感应器(1)输出的转数值N；

S3：AGV车(3)到达第二车位(52)时，处理模块(22)读取通讯模块(21)获取的当前的转数值N和预存的第一车位和第二车位之间的固定距离值L，基于运算公式：R＝L/2πN计算并输出AGV车的车轮半径R，同时感应器(1)读数归零；

S4：显示模块(23)实时显示处理模块(22)输出的车轮半径R。