[发明专利]奶茶杯放入拿出自动化装置

权利要求书

1.一种奶茶杯放入拿出自动化装置，其特征在于，其包括筒状支撑框架，所述筒状支撑框架的侧边开设有奶茶杯放入侧和奶茶杯拿出侧，所述筒状支撑框架的底部外沿且分别位于奶茶杯放入侧和奶茶杯拿出侧的外侧固定有放入水平传送平台和拿出水平传送平台，所述放入水平传送平台和拿出水平传送平台上均固定有传送装置，所述传送装置的末端边侧固定有摄像头，所述筒状支撑框架的顶部外沿固定有支撑架，所述支撑架的两端分别固定有放入机械手装置和拿出机械手装置，且放入机械手装置置于奶茶杯放入侧内，拿出机械手装置置于奶茶杯拿出侧内，所述筒状支撑框架上固定有控制器，所述筒状支撑框架的内部底部固定有旋转平台，所述旋转平台的边沿固定有奶茶杯固定支架；

所述控制器用于控制放入水平传送平台上的传送装置运转则其上放置的奶茶杯随之移动，当奶茶杯移动至传送装置末端时对应摄像头拍摄奶茶杯上的条形码传输至控制器，控制器识别奶茶杯上的条形码并确定当前奶茶杯的编号，控制器控制位于上方的放入机械手装置抓取当前奶茶杯放入至奶茶杯固定支架，当前奶茶杯在旋转平台上旋转至奶茶杯拿出侧，控制器控制位于上方的拿出机械手装置将当前奶茶杯拿出放置于拿出水平传送平台的传送装置上，控制器控制拿出水平传送平台的传送装置运转则其上放置的当前奶茶杯随之移动至传送装置末端；

所述筒状支撑框架的底部固定有柱状支撑框架；

所述旋转平台包括电机、多边形固定板和圆形平台，所述多边形固定板固定在筒状支撑框架的底部，所述电机置于柱状支撑框架内，所述电机与多边形固定板固定连接，所述电机的输出轴穿设多边形固定板和圆形平台，所述圆形平台的圆周边沿均匀固定有多个连杆，每一支杆的端部固定有奶茶杯固定支架，每一支杆的底部固定有轨道滑轮，所述筒状支撑框架的底部固定有圆形轨道，所述轨道滑轮滑配于圆形轨道上。

2.如权利要求1所述的奶茶杯放入拿出自动化装置，其特征在于，所述传送装置采用传送带装置，所述传送带装置通过竖直支撑脚固定在对应的水平传送平台上。

3.如权利要求2所述的奶茶杯放入拿出自动化装置，其特征在于，所述传送带装置的传送带两侧均固定有挡板。

4.如权利要求1所述的奶茶杯放入拿出自动化装置，其特征在于，所述筒状支撑框架的四周除奶茶杯放入侧和奶茶杯拿出侧外均通过装饰板密封。

5.如权利要求1所述的奶茶杯放入拿出自动化装置，其特征在于，所述旋转平台还包括轴承支架和压力轴承，所述轴承支架固定于多边形固定板上，所述压力轴承置于轴承支架上，所述电机的输出轴依次穿设多边形固定板、轴承支架、压力轴承和圆形平台的中心轴。

6.如权利要求1所述的奶茶杯放入拿出自动化装置，其特征在于，所述放入机械手装置和拿出机械手装置均包括水平移动机构、垂直移动机构和机械手，所述垂直移动机构置于水平移动机构上，所述机械手置于垂直移动机构上；

所述控制器用于识别奶茶杯上的条形码之后，控制水平移动机构运动以使得垂直移动机构连带机械手左右移动，控制垂直移动机构运动以使得机械手上下移动，从而使得机械手位于当前奶茶杯的正上方；

所述控制器用于控制机械手抓取当前奶茶杯并控制水平移动机构和垂直移动机构运动以使得将当前奶茶杯放入至奶茶杯固定支架内。