[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置，即使在对多个控制装置进行网络连接的情况下，也能够简化网络连接的结构。用于对控制对象进行控制的控制装置包括：第1及第2网络控制器，用于根据第1通信协议来交换数据；以及数据包转发部，用于将由第1网络控制器所接收的数据包的拷贝从第2网络控制器予以输出，并且将由第2网络控制器所接收的数据包的拷贝从第1网络控制器予以输出。

技术领域

本发明涉及一种用于对控制对象进行控制的控制装置。

背景技术

以往，在工厂自动化(Factory AutomationFA)领域，采用如下所述的结构，即，对于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可编程控制器)等控制装置，连接对生产指示或生产结果之类的生产管理信息进行处理的信息系统(system)。

例如，日本专利特开2008-084343号公报(专利文献1)揭示了一种可编程控制器等，即便是连接于互不相同的网络(network)的装置(计算机(computer)、PLC等)彼此，也能够进行数据的收发。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2008-084343号公报

伴随近年的信息和通信技术(Information and Communication Technology，ICT)的进展，有控制装置彼此也欲进行各种信息的交换的需求(needs)。日本专利特开2008-084343号公报(专利文献1)所揭示的结构是包含中央处理器单元(CentralProcessing Unit，CPU)和通信单元的PLC，且以各个单元连接于不同的网络为前提。

在采用此种结构的情况下，需要与所连接的网络数为同数量的通信单元，存在结构复杂化的问题。

发明内容

本发明提供一种即使在对多个控制装置进行网络连接的情况下，也能够简化网络连接的结构的方式。

依据本揭示的一例，提供一种用于对控制对象进行控制的控制装置。控制装置包括：第1及第2网络控制器(network controller)，用于根据第1通信协议(protocol)来交换数据；以及数据包(packet)转发部，用于将由第1网络控制器所接收的数据包的拷贝从第2网络控制器予以输出，并且将由第2网络控制器所接收的数据包的拷贝从第1网络控制器予以输出。

根据本揭示的所述例，在将多个控制装置连接于进行遵循第1通信协议的数据交换的网络的情况下，无须使用集线器(hub)等，只要将控制装置彼此连接即可，因此能够简化网络连接的结构。

所述揭示的一例中，第1通信协议也可为包含以太网(Ethernet)(注册商标)及传输控制协议/互联网协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)的通信协议。根据本揭示的所述例，能够利用基于以太网的工业用网络等。

所述揭示的一例中，控制装置也可还包括：第3网络控制器，用于根据与第1通信协议不同的第2通信协议来交换数据。根据本揭示的所述例，能够并行地实施遵循多个通信协议的数据交换。

所述揭示的一例中，第2通信协议也可为保证数据到达时刻的工业用网络的通信协议。根据本揭示的所述例，能够独立于第1通信协议而利用保证数据到达时刻的工业用网络来作为现场网络(field network)。