[发明专利]一种工业级3D打印机控制系统及控制方法在审
申请号: | 201910110833.6 | 申请日: | 2019-02-12 |
公开(公告)号: | CN109795104A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 莫立东;何冰;陈鹏飞 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | B29C64/118 | 分类号: | B29C64/118;B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳;董建林 |
地址: | 221004 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 丝材 人机交互模块 固件参数 固件配置 烘箱控制 控制系统 工业级 主控板 堵丝 检测 编码器检测模块 工控机控制模块 指示灯控制模块 喷头 加热控制模块 送丝控制模块 温度控制模块 存储器模块 参数信息 管理模块 检测模块 控制模块 喷头移动 实时监控 通信模块 限位检测 用户修改 运动位置 编码器 挤丝轮 开关量 照明灯 内核 存储 管理 | ||
1.一种工业级3D打印机控制系统,其特征在于,所述控制系统采用Cortex-M3内核主控板,包括丝材管理模块、堵丝检测模块、人机交互模块;
挤丝轮上安装有丝材检测编码器,用于检测丝材用量和丝材运动位置;
所述丝材管理模块中存储有丝材档案信息,用于实现丝材管理,获取编码器检测到的丝材用量,基于丝材用量得到丝材未使用量,当丝材未使用量低于设定值时,发出报警信息,并在人机交互模块进行显示提醒;
所述堵丝检测模块通过设置检测时间阈值,对比前后两次编码器检测到的丝材用量,如果用量没有变化,说明丝材运动停止,发生堵丝,随即主控板发出故障报警信息,上位机检测识别故障报警信息后,暂停当前打印;待用户修理喷头之后,点击人机交互模块继续打印按钮,从暂停位置继续打印。
2.根据权利要求1所述的工业级3D打印机控制系统,其特征在于,还包括固件参数修改模块,通过人机交互模块对固件配置参数进行修改输入,用户修改的固件配置参数信息存储在主控板连接的EEPROM中。
3.根据权利要求1所述的工业级3D打印机控制系统,其特征在于,所述丝材档案信息包括各种丝材的线径、颜色、重量、已使用量及未使用量。
4.根据权利要求1所述的工业级3D打印机控制系统,其特征在于,还包括开关量实时监控模块,用于实时获取烘箱门锁、照明灯、喷头、烘箱加热状态信息,并发送给人机交互模块进行显示。
5.根据权利要求1所述的工业级3D打印机控制系统,其特征在于,所述人机交互模块,与主控板信号连接,用于实现参数输入,接收主控板的信息并进行显示,手动控制输入。
6.根据权利要求1所述的工业级3D打印机控制系统,其特征在于,还包括烘箱温度控制模块,所述烘箱温度控制模块通过人机交互模块输入设定烘箱目标温度,并采用数字PID控制温度。
7.根据权利要求1所述的工业级3D打印机控制系统,其特征在于,还包括通信模块、喷头移动控制模块、送丝控制模块、编码器检测模块、存储器模块、工控机控制模块、限位检测模块、喷头加热控制模块。
8.一种工业级3D打印机控制方法,其特征在于,包括:
通过编码器对挤丝轮上的丝材进行识别,识别到丝材后控制挤丝装置开始挤丝实现自动上料;
获取编码器检测到的丝材用量,基于丝材用量得到丝材未使用量,当丝材未使用量低于设定值时,发出报警信息,并在人机交互模块进行显示提醒;
获取检测时间阈值前后两次编码器检测到的丝材用量,对比前后两次编码器检测到的丝材用量,如果丝材用量没有变化,说明丝材运动停止,发生堵丝,发出故障报警信息,上位机检测识别故障报警信息后,发出指令控制暂停当前打印。
9.根据权利要求8所述的工业级3D打印机控制方法,其特征在于,还包括:通过人机交互模块对固件配置参数进行修改输入,用户修改的固件配置参数信息存储在主控板连接的EEPROM中。
10.一种3D打印机,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的工业级3D打印机控制系统。
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