[发明专利]基于混合动力的无人插秧系统及其组装方法和插秧方法

权利要求书

1.一基于混合动力的插秧系统，其特征在于，包括：

一控制模块；

一混合动力模块，其中所述混合动力模块包括一个内燃机，其中一个与所述内燃机相连接的一个发电机以及与所述发电机电连接的至少二个电动机；

一行走模块，其中所述行走模块包括一车主体和一行走部，其中所述车主体被所述行走部带动地行走，其中所述内燃机被设置于所述车主体的中心轴位置；以及

一插秧模块，其中每个所述电动机被就近地设置于所述行走部和/或所述插秧模块，其中所述控制模块控制所述混合动力模块、所述行走模块以及所述插秧模块无人地插秧，其中所述电动机的至少一个驱动所述行走部和/或所述插秧模块运作。

2.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述行走部包括一前桥、一后桥和四个车轮，其中所述前桥和所述后桥分别连接两个所述车轮至所述车主体，其中所述电动机的位置被选自所述前桥的中心位置、所述后桥的中心位置、前面两个所述车轮的轮内、所述后面两个所述车轮的轮内、前面两个所述车轮的轮边以及后面两个所述车轮的轮边中的至少其中一个。

3.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述内燃机和电动机的位置被选自组合所述车主体前部、中部的和后部中的其中一个。

4.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述混合动力模块被设置于所述车主体的中心轴位置。

5.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述混合动力模块的所述内燃机和所述电动机被设置于所述车主体的前部，其中驱动所述行走部和/或所述插秧模块的所述电动机分散地被设置于靠近所述行走部和/或所述插秧模块的位置。

6.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述插秧模块包括多个插秧组件和一个驱动杆，其中所述驱动杆承接至少一个所述电动机于多个所述插秧组件，其中所述电动机被选自被设置于所述驱动杆的左端、被设置于所述驱动杆的右端、被传动地连接于所述驱动杆杆的中心位置中的其中至少一个。

7.根据权利要求6所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述插秧模块进一步地包括一载秧部，其中所述载秧部承载多个秧苗，所述电动机驱动所述驱动杆后带动所述插秧组件插取秧苗后植入土地。

8.根据权利要求1所述的基于混合动力的插秧系统，其中驱动所述插秧模块的所述电动机的数量选自一个和两个的数量组。

9.根据权利要求7所述的基于混合动力的插秧系统，其中所述电动机驱动所述驱动杆后带动所述载秧部左右地移动，并带动多个所述插秧组件插取所述载秧部的所述秧苗后植入土地。

10.一插秧方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)燃烧燃料后输出机械能；

(b)转化机械能至电能后，通过电线的方式输送电能；

(c)接收到电能后，转化电能为动能；以及

(d)驱动地插秧和/或行走。

11.根据权利要求10所述的插秧方法，其中所述插秧方法的步骤(d)进一步地包括以下步骤：

(d.1)藉由一插秧模块和一行走部，驱动所述插秧模块插秧和/或驱动所述行走部行走。

12.一基于混合动力的无人插秧系统的组装方法，其特征在于，其中所述基于混合动力的无人插秧系统的组装方法包括以下步骤：

(e)设置一内燃机于一车主体的中心轴位置；

(f)传动地连接一发电机至所述内燃机；

(g)设置至少一个一电动机靠近一插秧模块和/或一行走模块的位置，并电连接各个所述电动机至所述发电机；以及

(h)传动地连接所述电动机至所述插秧模块和/或所述行走模块。