[发明专利]一种自动化工件搬运载板系统

权利要求书

1.一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：包括

用于实现多个工件安装平台(10)的连接的工件载板(1)；

用于中转支承工件载板(1)，便于工件安装平台(10)在机器人夹持下在加工工作台与工件载板(1)之间进行交换的交换工作站(2)；

用于将载有未加工工件的工件载板(1)运输至交换工作站(2)，或将载有加工完的工件的工件载板(1)带离交换工作站(2)的AGV小车(6)；

所述工件载板(1)与工件安装平台(10)、载板交换工作站(2)及AGV小车(6)之间通过相应的标准化接口配合。

2.如权利要求1所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述工件安装平台(10)成阵列安装于工件载板(1)上。

3.如权利要求1所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述工件安装平台(10)底部设有托板十字槽(13)，托板十字槽(13)中心设有托板拉钉(11)；所述工件载板(1)上设有与所述工件安装平台(10)底部的托板拉钉(11)相配合的导向孔(12)，每个导向孔(12)周围设有与所述工件安装平台(10)底部的托板十字槽(13)相配合的限位凸台(14)；

通过所述限位凸台(14)与所述托板十字槽(13)的配合限制工件安装平台(10)在工件载板(1)上的放置方向；通过所述托板拉钉(11)插入所述导向孔(12)中，实现工件安装平台(10)在工件载板(1)上的安装。

4.如权利要求3所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述导向孔(12)及限位凸台(14)构成的标准化接口在工件载板(1)上阵列分布，实现多个工件安装平台(10)的连接，构成以工件载板(1)为单位的工件安装矩阵。

5.如权利要求1所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述工件载板(1)底部设有载板拉钉(4)，所述交换工作站(2)上表面相应位置设有与所述载板拉钉(4)相配合的拉爪(5)，所述交换工作站(2)上还设有用于驱动工件载板(1)上升或下降的升降气缸(3)。

6.如权利要求5所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述交换工作站(2)为U型结构，U型结构上表面相应位置设有所述拉爪(5)，每个所述拉爪(5)一侧对应设置一个升降气缸(3)。

7.如权利要求5或6所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述AGV小车(6)载着所述工件载板(1)运输至所述交换工作站(2)后，所述交换工作站(2)上的升降气缸(3)向上将工件载板(1)顶起，使工件载板(1)脱离AGV小车(6)，待AGV小车(6)离开后，升降气缸(3)控制工件载板(1)下落，使工件载板(1)底部的载板拉钉(4)插入交换工作站(2)上的拉爪(5)，拉爪(5)夹紧，实现工件载板(1)从AGV小车(6)到交换工作站(2)的安装；

需要分离时，交换工作站(2)的拉爪(5)松开，升降气缸(3)将工件载板(1)向上顶起，使工件载板(1)脱离交换工作站(2)，由AGV小车(6)运走。

8.如权利要求1所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述AGV小车(6)上侧设有用于安装和承载工件载板(1)的载板支撑架(7)，载板支撑架(7)的高度满足：所述工件载板(1)安装在AGV小车(6)上的载板支撑架(7)上时的高度高于所述交换工作站(2)的高度。

9.如权利要求1所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述工件载板(1)底部设有导向凸台(8)，所述载板支撑架(7)上侧设有与所述工件载板(1)底部的导向凸台(8)相配合的导向槽(9)，通过所述导向凸台(8)与导向槽(9)的配合实现所述工件载板(1)与所述载板支撑架(7)的安装定位。

10.如权利要求9所述的一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：所述导向槽(9)上侧部分形成用于在工件载板(1)下落时起到引导作用的锥形坡口。