[发明专利]一种防溜车机构、控制系统、控制方法及移动装置

说明书

本发明公开了一种防溜车机构、控制系统、控制方法及移动装置。该防溜车机构包括至少一个支撑部及与支撑部相对应的与地面接触的接地板，支撑部远地端与汽车固定支架可拆卸连接或可转动连接，支撑部近地端与接地板连接；支撑部具有收折状态和释放状态，当处于释放状态时，支撑部朝向溜坡方向且与地面夹角为θ°，所述0<θ<90。该防溜机构不需要放置在车轮底部，只需要安置于汽车底部任意固定支架就可以起到防溜车的效果，无需调整位置；因支撑部的收折使得整个防溜机构可收纳，使用方便；支撑部朝向溜坡方向且与地面夹角为θ°，0<θ<90，以便通过防溜机构的支撑部作用在汽车上的推力来阻止汽车溜车。

技术领域

本发明涉及汽车驻车技术领域，特别是涉及一种防溜车机构、控制系统、控制方法及移动装置。

背景技术

目前机动车停车使用的驻车制动器虽然能解决停车驻车要求，但因其是机械式刹车拉线制动或电子闸式制动，在机械部件断裂或电子功能失效的情况下，会造成制动瞬时失效，此时如果车辆停在坡道上，车辆在重力作用下就会发生前、后溜车的事故，造成人员和财产的损失，尤其是载重货车，发生溜车事故时往往会造成严重的交通事故。因此，大多数在半坡停车的司机，都会在车轮底侧塞入垫块以防止发生溜车事故。然而垫块在使用时需要司机弯腰塞入车轮底侧，没有配备专用木垫块时，还需要到处找砖块或石块作为临时垫块，使用完毕后，从车轮底部取出垫块的过程也不方便，有些司机甚至会不取出砖块或石块等临时垫块，直接将其遗留在路面上，这会对其他过往车辆造成安全隐患。

现有技术中公开号为CN104228735A的中国专利披露了一种货车后部防护装置，包括车架，车架尾下部向下设有对称的固定支架，固定支架通过转轴一设有连接支架，连接支架再通过转轴二设有横向构件，其中横向构件为三角形。由于转轴的作用，当货车驻车时，可以把横向构件绕至车后轮的底部且垫在后轮下方，并调整至合适的位置，利用三角形的稳定性原理，起到垫木的作用，支撑货车防溜坡，确保车辆坡道驻车安全。但是，该专利横向构件安置于轮胎底部，存在横向构件在坡道上抓地力不强，与地面附贴程度不高的问题，影响防溜性能，该专利在防溜时，需要手动将横向构件绕至车后轮的底部，并调整至合适的位置，横向构件放置歪斜、移位等都会对防溜效果有很大影响，使用不便，尤其是在特殊情况下，如机动车在半坡停车时驻车制动系统发生制动失效故障时，还需要司机一直踩着刹车，让旁人帮忙在车轮底侧塞垫块才能脱困。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种防溜车机构、控制系统、控制方法及移动装置。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种防溜车机构，包括至少一个支撑部及与支撑部相对应的与地面接触的接地板，所述支撑部远地端与汽车固定支架可拆卸连接或可转动连接，支撑部近地端与接地板铰接；

所述支撑部具有收折状态和释放状态，当处于释放状态时，所述支撑部朝向溜坡方向且与地面夹角为θ°，所述0<θ<90。

上述技术方案的有益效果为：该防溜机构不需要放置在车轮底部，只需要安置于汽车底部任意固定支架就可以起到防溜车的效果，不需要反复调整位置；因支撑部的收折使得整个防溜机构可收纳，使用方便安全；支撑部朝向溜坡方向且与地面夹角为θ°，0<θ<90，以便通过防溜机构的支撑部作用在汽车上的推力来阻止汽车溜车。

在本发明的一种优选实施方式中，所述支撑部上设置有千斤顶，千斤顶的顶盘与汽车固定支架直接或者间接连接。

上述技术方案的有益效果为：通过调节千斤顶的顶盘的伸出长度，可以实现支撑部长度的调整，进而调节作用于汽车的推力大小，支撑部长度越长，作用于汽车的推力越大，防溜效果越好。

在本发明的一种优选实施方式中，所述支撑部可沿其在汽车固定支架的连接部旋转，所述支撑部与地面夹角范围为θ°，所述-90<θ<90。