[发明专利]传感器、其控制方法、信息处理装置、方法以及记录介质

权利要求书

1.一种传感器，安装于具有多个关节的驱动装置，且获取与自身的加速度测定结果对应的传感器值，所述传感器的特征在于包括：

持续超过检测部，检测持续超过状态，所述持续超过状态为所述传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态，所述规定的阈值根据所述传感器安装于所述驱动装置的位置而不同；以及

开始确定部，当所述持续超过检测部检测到所述持续超过状态时，基于检测到所述持续超过状态的时机，确定所述驱动装置的动作开始时机，

当所述持续超过检测部检测不到所述持续超过状态时，所述开始确定部不会确定所述驱动装置的动作开始时机。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述开始确定部将检测到所述持续超过状态的时机设为所述驱动装置的动作开始时机。

3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述开始确定部将相对于检测到所述持续超过状态的时机而以预定的时间靠前的时机，设为所述驱动装置的动作开始时机。

4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述开始确定部将较检测到所述持续超过状态的时机更靠前的时间中，所述传感器值与所述传感器的测定期间的至少一部分中的所述传感器值的平均值的大小关系最后变化的时机，设为所述驱动装置的动作开始时机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器安装于所述多个关节的任一个。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器，其特征在于，所述开始确定部将与所确定的所述驱动装置的动作开始时机有关的信息赋予给所述传感器值的时间推移。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器，其特征在于，所述持续超过检测部在检测到所述持续超过状态后，至少将所述规定期间中的所述传感器值的时间推移发送给对所述传感器值进行处理的信息处理装置。

8.一种信息处理装置，针对安装于具有多个关节的驱动装置的至少一个传感器，获取与所述至少一个传感器的加速度测定结果对应的传感器值，所述信息处理装置的特征在于包括：

持续超过检测部，针对所述至少一个传感器而检测持续超过状态，所述持续超过状态为所述传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态，所述规定的阈值根据所述传感器安装于所述驱动装置的位置而不同；以及

开始确定部，当所述持续超过检测部针对所述至少一个传感器检测到所述持续超过状态时，基于检测到所述持续超过状态的时机，来确定所述传感器值的时间推移中的所述驱动装置的动作开始时机，

当所述持续超过检测部检测不到所述持续超过状态时，所述开始确定部不会确定所述驱动装置的动作开始时机。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其特征在于，所述至少一个传感器为包含第一传感器及第二传感器的多个传感器，

所述信息处理装置包括：同步部，参照与所述第一传感器对应地确定的所述驱动装置的动作开始时机、和与所述第二传感器对应地确定的所述驱动装置的动作开始时机，使所述第一传感器的所述传感器值的时间推移、与所述第二传感器的所述传感器值的时间推移同步。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于，与所述第一传感器对应的所述规定的阈值、和与所述第二传感器对应的所述规定的阈值互不相同。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置进行所述驱动装置的动作控制，

针对所述至少一个传感器，使用依所述驱动装置的每个动作模式而不同的、所述规定的阈值。